请大家 帮忙看一下 我这个程序哪里有问题啊

按遥控板  相关按键  电机运行不对   有时根本不动  

unsigned char IrValue[4];
unsigned char dat;

void main()
{
IT1=1;
EX1=1;
EA=1;

        while(1)
                {
                把dat用数码管显出来，看遥控的值！       

                }
}

void Delay140us()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 2;
        j = 158;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}

void exint1()interrupt 2
{
        unsigned char j,k,Time;
        unsigned int err;
        Time=0;                                         
        gd=1;
        if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
        {         
                err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
                /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
                侯，程序死在这里*/       
                while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                 
                {                       
                        Delay140us();
                        err--;
                }
                if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
                {
                        err=500;
                        while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
                        {
                                Delay140us();
                                err--;
                        }
                        for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
                        {                               
                                for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
                                {

                                        err=60;               
                                        while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
                                        {
                                                Delay140us();
                                                err--;
                                        }
                                        err=500;
                                        while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
                                                {
                                                        Delay140us();//0.14ms
                                                        Time++;
                                                        err--;
                                                        if(Time>30)
                                                        {
                                                                return;
                                                        }
                                                }
                                        IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
                                        if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
                                        {
                                                IrValue[k]|=0x80;
                                        }
                                        Time=0;                //用完时间要重新赋值
                                }
                               
                        }
                }
                if(IrValue[0]!=~IrValue[1])
                {
                        return;
                }
                else
                {
                        dat=IrValue[2];
                }
        }                       
}
我一直用这个！看合不合你要求呢！

版后面，我晕了

好的  谢谢   我看看

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶