[香蕉派江湖]

转一个贴子,让UBOOT爱好者能了解一下.

2014-8-9 19:45:29 8346

0 本帖最后由江口kk 于 2014-8-12 22:43 编辑转一个贴子,让UBOOT爱好者能了解一下. Cubieboard开发环境与Uboot的SD启动卡制作拿到Cubieboard已经1周多了，平时上班比较忙，只能晚上玩一会，年关将近，周末都要加班呀.... 拿到一个板，若只刷别人给的Image学不到太多东西，于是自己一点一点来首先是Uboot 移植，所谓移植，其实别人都做好了，我只不过是做了一个启动卡系统环境：电脑二台，台式机XP；笔记本RHEL5，平时就用这个，懒得整ubuntu 代码工具：XP上： Source Insight 3.5 RHEL5上： Vim，编译工具链ARM-2009q3，这个应该有更高版本；串口工具minicom，我的版本是2.1 资源：支持Cubieboard的U-boot下载网址：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi ，我直接从网页按zip格式下载到XP下制作方法参考网站：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki 硬件：串口线，淘宝Cubieboard自带USB串口线，RHEL5下不用装驱动就能使用，XP下可以用驱动精灵自动安装 microSD卡一枚，2G，读卡器一只，华强北出品，居然比淘宝贵... 开工：首先观察Cubiebord预装的U-Boot，设置好minicom（具体方法请自己百度），连接串口（使用淘宝配的线），连线顺序如下图：黑色 ---- GND 绿色 ---- RX 白色 ---- TX 将串口USB端插入笔记本，打开终端输入命令“minicom”，启动minicom之后，再将电源线插入笔记本USB，启动过程中按键盘任意键，进入U-boot，可以看到： HELLO! BOOT0 is starting! boot0 version : 1.5.1 dram size =1024 Succeed in opening nand flash. Succeed in reading Boot1 file head. The size of Boot1 is 0x0003c000. The file stored in 0X00000000 of block 2 is perfect. Check is correct. Ready to disable icache. Succeed in loading Boot1. //第1阶段bootloader Jump to Boot1. [ 0.133] boot1 version : 1.4.0 [ 0.133] pmu type = 3 [ 0.135] bat vol = 0 [ 0.161] axi:ahb:apb=3:2:2 [ 0.161] set dcdc2=1400, clock=1008 successed [ 0.163] key [ 0.175] no key found [ 0.175] flash init start [ 0.227] flash init finish [ 0.228] fs init ok [ 0.229] fattype FAT16 [ 0.229] fs mount ok [ 0.236] script finish [ 0.238] power finish [ 0.245] BootMain start [ 0.245] 0 [ 0.264] key value = 0 [ 0.264] recovery key high 6, low 4 [ 0.265] unable to find fastboot_key key_max value [ 0.274] test for multi os boot with display [ 0.275] show pic finish [ 0.278] load kernel start [ 0.302] load kernel successed [ 0.302] start address = 0x4a00000 U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology //第2阶段bootloader CPU: SUNXI Family Board: A10-EVB DRAM: 512 MiB NAND: 3776 MiB In: serial Out: serial Err: serial --------fastboot partitions-------- -total partitions:11- -name- -start- -size- bootloader : 1000000 1000000 env : 2000000 1000000 boot : 3000000 2000000 system : 5000000 14000000 data : 19000000 20000000 misc : 39000000 1000000 recovery : 3a000000 2000000 cache : 3c000000 8000000 private : 44000000 1000000 sysrecovery : 45000000 14000000 UDISK : 59000000 93000000 ----------------------------------- Hit any key to stop autoboot: 0 sunxi# 输入命令 version，可以看到： sunxi#version U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 4.5.1 GNU ld (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 2.20.51.20100809 sunxi# 使用的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，版本4.5.1，但是俺的是4.3.2版本，为此我费了了老大劲，换成4.4.1时才编译成功有了上面的基本情况，开始编译制作，在XP下解压下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip，删除board文件夹下除了allwinner文件的其他文件，board/allwinner文件夹内只需要保留common和Cubieboard两个文件夹，其他不需要；删除arch文件夹内除了arm文件的其他文件，arch/arm/cpu文件夹下只保留armv7和u-boot.lds，arch/arm/cpu/armv7内文件和sunxi文件夹保留，其他文件夹删除。这样做可以在Source Insight关联时减少关联项目，便于查阅，若还想更进一步，将include目录下与A10无关的头文件一并删除，关联时更加清晰。使用Source Insight 3.5建立一个工程，添加文件时选择u-boot解压文件夹，选择“add tree”，将全部文件加入工程，再选Project->Rebuilt Project...，如此一来，XP下的代码查阅工程就建立啦。 linux下解压U-boot到自己工作目录，不需要删除操作。安装arm-2009q3.tar.bz2，在arm-2009q3.tar.bz2目录下输入命令：tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/ 将编译器设置为默认arm编译器： vim /etc/profile 在末尾增加一行： export=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin 保存退出之后执行：source /etc/profile 或者重启，或者logoout一下，使设置生效。以上设置适合RHEL5，其他linux系统请百度解决。编译U-boot： make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 等待......... 生成三个.bin文件，分别是u-boot.bin和spl目录下的sunxi-spl.bin、u-boot-spl.bin 第1阶段bootloader：sunxi-spl.bin 第2阶段bootloader：u-boot.bin u-boot-spl.bin我没试过，应该也是第一阶段的bootloader SD卡准备(我机器上是/dev/sdb)，linux下操作：前面1M给bootloader使用（为什么？要仔细查查资料，目前我还不明白，望高人指点），先清零： dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1 后面剩余的可以不管，也可分区，具体做法请百度将u-boot写入，只写入第1阶段bootloader，在u-boot目录操作： dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 取下SD卡，插到板子上，上电，minicom有输出如下： U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42) DRAM: 1024MB SUNXI SD/MMC : 0 U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42) 然后就死掉了，那是因为没有写入第2阶段，即u-boot.bin。从这一段输出，可以获得一些有用的信息，从打印信息入手，以便获取u-boot第一阶段代码运行轨迹。比较有特征的是“SUNXI SD/MMC”，在XP工程中搜索“SUNXI SD”(有斜杠就搜索不到，不知道为啥)，可以定位到文件到..driversmmcsunxi_mmc.C的函数int sunxi_mmc_init(int sdc_no); 同样搜索“sunxi_mmc_init”.....最后得出调用关系如下，注意代码片段红色部分：文件..u-boot-sunxi-sunxiarcharmcpuarmv7 start.S，调用函数 board_init_f : ...... /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f / call_board_init_f: ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 / 8-byte alignment for ABI compliance / ldr r0,=0x00000000 bl board_init_f //..u-boot-sunxi-sunxiarcharmlibboard.c ...... ..u-boot-sunxi-sunxiarcharmlibboard.c文件的board_init_f对全局变量gd进行设置 void board_init_f(ulong bootflag) { bd_t bd; init_fnc_t *init_fnc_ptr; gd_t id; ulong addr, addr_sp; #ifdef CONFIG_PRAM ulong reg; #endif bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f"); /* Pointer is writable since we allocated a register for it / gd = (gd_t ) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07); 0
2014-8-9 19:45:29　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 电子基础-电子爱好者手册（一） 0 • 记录一下uboot编译的问题 797 • 一个电子产品的爱好者的求救 2120 • 音响爱好者 0 • 一个电子产品的爱好者的求助 2165 • 电路爱好者 1850 • 一个电子产品的爱好者的求助 3487 • 一个业余电子爱好者 2018 • 电子爱好者 2024 • 电子爱好者 1145