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求大师对AT89S52单片机超声波测距程序详解

1940 超声波单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 刚学习AT89S52单片机，需要用到下面的程序，但是解释的不是太详细，哪位大侠能详细的解释一下，谢谢！！！ //超声波模块显示程序#include //包括一个52标准内核的头文件 #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long *it Tx = P3^2; //产生脉冲引脚 it Rx = P3^3; //回波引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //******函数声明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT1=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 EX1=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚 while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX1=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX1=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data\|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒344）/2 // X秒=（ 2Y米）/344 ==》X秒=0.0058Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 } distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 i++;* if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } i=0; } } } //*************************************************************** //外部中断1，用做判断回波电平 INT1_() interrupt 2 // 外部中断是2号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX1=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器0中断,用做显示 timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break; } } //显示数据转换程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f; ge_data =SEG7[ge_data]; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<60;bt++); } 复制代码 0
2014-7-27 22:04:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 hengxingtianxia 相关推荐 • 单片机AT89S52超声波测距 1726 • 基于LabVIEW的超声波测距仪设计。。源程序 15729 • 基于LabVIEW的超声波测距仪设计。。。源程序。求大家帮帮.... 2222 • 怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？ 1750 • 请问有基于STC12C5A60S2单片机的超声波测距程序吗？ 2678 • 求助怎样绘制扇形平面图及显示距离 3993 • 基于单片机的超声波测距系统有什么优点？ 3425 • 如何使用STC89C52RC实现超声波测距串口显示？ 1232 • 51单片机的超声波测距，并用74HC595驱动数码管显示超声波测距的距离 2312 • 52的超声波测距离程序 840 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对呀，，有点难懂。。特别是 a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3)为什么b没有赋值就可以拿来比较，，而且这段的意义是什么求大神解释啊

2014-7-28 21:41:40 评论举报 CLD610000

答案对人有帮助，有参考价值 0 谁能帮我解释一下那两个中断程序是如何触发的？

2014-9-29 10:04:49 评论举报 hengxingtianxia

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