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自动停泊智能车-—— 电子设计竞赛（不定期更新进展）

2014-7-19 23:40:43 4125

0 本帖最后由 mk晴空于 2014-7-19 23:44 编辑想利用暑假期间参加电赛校赛........ 看了下题目，果断选择智能车，主要是以前参加过飞思卡尔这能车比赛....... 不过是校赛，二等奖，但是不给证书........然后，就自己焊模块，循迹，电机驱动模块都焊好了，想在网上搜下前辈们的报告，结果傻眼了竟然是个新题目，蛋疼的出题老师...... 于是，求教万能的吧友们，有没有好的定位及找车位方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。真心感谢啊！！！！具体要去如下：一、任务设计并制作一个简易智能电动车，具有自动泊车功能。下图是停车场。A,B 是泊车位，黑色加粗线是黑色胶带，地板除了贴黑色胶布以外的地方都染成白色。停车位A与B之间都是固体障碍物，用来模拟已经停好的车辆，停车场中有阴影斜线的边是木板，停车场其他边没有木板。木板高度、障碍物高度均为30cm，停车场如图所示。二、要求 1. 基本要求（1）电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下： 0.2m<=长度<=0.3m,0.15m<=宽度<=0.22m （2）不允许电动车以光引导、声音引导等方式引导小车进入车位。要求参赛者在矩形停车场边上、四个角的顶点安装定位设备（如超声波接收器，麦克风等）用来确定小车的位置，安装定位设备数目不限。要求能实时显示电动车的坐标。坐标系以顶点C为原点，原点连接的2条边为x轴和y轴，如上图所示。（3）电动车初始位置由评审员指定，但必须在停车场场地之内，而车头朝向则由参赛者自己决定。（4）启动后，电动车自动寻找停车位A，并以插入的方式（以车头插入或者车尾插入停车位）自动停车，要求电动车停好车后在黑色粗线之内，电动车停完成停车动作时要给出声音提示。（5）整个过程在2分钟之内完成。（6）电动车具有秒表功能，能显示整个过程所花的时间。 2. 发挥部分（1）小车在完成基本要求后，在停车场A 停留10 秒后自动寻找停车场B，并把小车停在停车场B 的黑色粗线之内，电动车停完成停车动作时要给出声音提示。要求小车在完成该部分功能时，除了保持显示完成基本要求部分所花的时间，还要另外为发挥部分计时，计时从小车在停车场A 停好车并发出声音提示后开始。（2）要求该过程在1分钟之内完成。（3）尽量避免碰撞。三、说明（1）基本要求（1）（2）（3）（4）（5）可观察得知。基本要求（5）如果参赛者在2 分钟内完成，该部分满分。其他时间酌情给分。（2）基本要求（6）与发挥部分（3），小车碰撞3 次以内不扣分，超过3 次以后，每撞1次扣0.5分，扣到该部分分数为0为止。（3）发挥部分（2），小车在1 分钟内完成给满分，其他时间酌情给分。以下是目前的进展：四路循迹模块（TCRT5000，LM339）2014-7-16 超声波测距程序（用的是我的STM32 开发板驱动）2014-7-19 0
2014-7-19 23:40:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 电子设计竞赛--自动停泊智能车，大神，基友们请进 5689 • 电子封装技术最新进展 2855 • 热招猎头职位不定期更新帖 2202 • 车联网技术的最新进展 16722 • 能量采集功率转换的新进展 2728 • 医学超声影像技术的新进展 2109 • STM32部分BUG及解决方法记录(不定期更新) 11 • 蓝箭电子更新IPO上市最新进展 3120 • 柔性可穿戴电子器件的最新进展 1395 • 【不定期更新】众多Matlab资源，电子书籍，程序免费下载 3342