求助：nrf24l01无法实现通信，急求答案~~~~

单片机

网购了两个nRF24l01模块，想做无线收发功能，控制器分别为89C52和STC12c5A60s2，无线模块接口接在P0口，IRQ接到单片机P3^2，求助，接收端收不到信息，附程序，求大神解释一下~~~~~好几天还没解决；

接收端程序：
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LED P1
***it key=P3^7;
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
***it  RX_DR    = sta^6;
***it  TX_DS    = sta^5;
***it  MAX_RT = sta^4;
/**************************************************
函数: init_io()

描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
// LED = 0xff;       // 关闭指示灯
}
/**************************************************
函数：delay()

描述：延时函数
**************************************************/
void delay(uint z)
{
uint x;
while(z--)
      for(x=110;x>0;x--);
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()

描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
      MOSI=(byte&0x80);
      byte<<=1;
      SCK=1;
      byte|=MISO;
      SCK=0;
}
return (byte);
}
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()

描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_REG(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Read()

描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_READ(uchar reg)
{
uchar status,reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()

描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_READ_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar byte)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i {
      pBUF=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()

描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_WRITE_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar byte)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i       SPI_RW(*pBUF++);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：RX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_MODE()
{
CE=0;
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
CE=1;
}
/**************************************************
函数：TX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_MODE(uchar *BUF)
{
CE=0;
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_WRITE_BUF(WR_TX_PLOAD,BUF,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+CONFIG,0x0E);
CE=1;
}
/**************************************************
函数：Check_ACK()

描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                   // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
      if(clear)                      // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
         SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_REG(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
      return(0x00);
else
      return(0xff);
}
/**************************************************
函数：keyscan()

描述：检测是否有按键按下，按下则发送一字节数据
**************************************************
void keyscan()
{
if(key==0)
{
      delay(5);
      if(key==0)
      {
         TX_BUF[0]=~DATA;
         TX_MODE(TX_BUF);
         LED=~DATA;
         Check_ACK(1);
         delay(500);
         LED=0XFF;
         while(!key);
         DATA<<=1;
         if(!DATA)
            DATA=0x01;
      }
}
}
************************************************/
void main()
{
init_io();
RX_MODE();
while(1)
{
      sta=SPI_READ(STATUS);
      if(RX_DR)
      {
         SPI_READ_BUF(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);
         flag=1;
      }
      SPI_RW_REG(WRITE_REG+STATUS,sta);
      if(flag)
      {
         flag=0;
         LED=RX_BUF[0];
      }
}
}
发送端程序
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LED P1
***it key=P3^7;
//***it beep=P2^5;
//***it wela=P2^6;
//***it dula=P2^7;
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
***it  RX_DR    = sta^6;
***it  TX_DS    = sta^5;
***it  MAX_RT = sta^4;
/**************************************************
函数: init_io()

描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
// dula=0;
// wela=0;
CE  = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
// LED = 0xff;       // 关闭指示灯
}
/**************************************************
函数：delay()

描述：延时函数
**************************************************/
void delay(uint z)
{
uint x;
while(z--)
      for(x=110;x>0;x--);
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()

描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
      MOSI=(byte&0x80);
      byte<<=1;
      SCK=1;
      byte|=MISO;
      SCK=0;
}
return (byte);
}
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()

描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_REG(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Read()

描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_READ(uchar reg)
{
uchar status,reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()

描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_READ_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar byte)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i {
      pBUF=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()

描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_WRITE_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar byte)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i       SPI_RW(pBUF);
CSN=1;
return(status);
}
/**************************************************
函数：RX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_MODE()
{
CE=0;
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
CE=1;
}
/**************************************************
函数：TX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_MODE(uchar *BUF)
{
CE=0;
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_WRITE_BUF(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
SPI_WRITE_BUF(WR_TX_PLOAD,BUF,TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X0A);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_REG(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE=1;
}
/**************************************************
函数：Check_ACK()

描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                   // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
      if(clear)                      // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
         SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_REG(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
      return(0x00);
else
      return(0xff);
}
/**************************************************
函数：keyscan()

描述：检测是否有按键按下，按下则发送一字节数据
**************************************************/
void keyscan()
{
if(key==0)
{
      delay(5);
      if(key==0)
      {
         TX_BUF[0]=~DATA;
         TX_MODE(TX_BUF);
         LED=~DATA;
         Check_ACK(1);
         delay(500);
         LED=0XFF;
         while(!key);
         DATA<<=1;
         if(!DATA)
            DATA=0x01;
      }
}
}
void main()
{
init_io();
// TX_MODE();
while(1)
{
      keyscan();
}
}

nRF24l01头文件
#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_

// Define interface to nRF24L01

// Define SPI pins
***it CE = P1^0;  // Chip Enable pin signal (output)
***it CSN  = P1^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
***it IRQ  = P1^3;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
***it MISO = P1^4;  // Master In, Slave Out pin (input)
***it MOSI = P1^5;  // Serial Clock pin, (output)
***it SCK  = P1^7;  // Master Out, Slave In pin (output)

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP       0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG    0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA    0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH    0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS    0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD       0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR    0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

#endif /* _API_DEF_ */

rationmcu · 2014-6-14 17:44:06

这位朋友，我告你程序怎么调试。
首先排除硬件的问题，然后再修改程序。
做程序，不管多么简单，千万不要一下子把功能都写出来，要步步为营。一步一步来，看着慢，其实快。

硬件排除，89C52的P0口内部没有上拉电阻，需要外部接10K的上拉电阻，你接了吗？你写一个最简单的程序，把P0.1搞成高电平，用万用表量一下电平是不是高电平，再写一个程序把P0.1脚搞成低电平，用万用表量一下是不是低电平。

软件排除，给NRF24L01的寄存器里面写一个数据，再读出来，看看写进去的数和读出来的一样不？如果一样，再往下谈配置。如果不一样，你先搞成一样的吧，不一样，说明SPI通信都不对，更谈不上无线收发数据了。

上一步完成，你就可以配置NRF24L01了，两个NRF24L01通信需要满足的条件有：

发射接收数据宽度相同（1~32个字节）
发射接收地址相同（5个8位地址）
发射接收频道相同（0~125）
发射接收速率相同（2M 1M 250K）
看看你的是不是一样？