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基于无线CCD的汽车倒车辅助系统
摘要:本文设计了一种基于无线CCD 的汽车倒车辅助系统。系统主要由CCD 摄像头, 无线视频发射和接收模块,单芯片模拟视频解码器T112,8 位嵌入式处理器STC89C58,以 及TFT 屏等组成,实现了汽车倒车的实时视频监控。 关键词:视频解码器,嵌入式,倒车,汽车电子 倒车辅助系统是一种为克服汽车倒车盲区而提出的倒车预警系统。朱利娜和袁佑新等人 提出了基于超声波雷达技术的倒车预警系统[1,2]。这种基于超声波的倒车雷达的特点是能够 比较准确测得障碍物与汽车的距离 [3]。由于超声波束比较窄,因此存在探测盲区的问题 [3]。 为此,不少研究人员提出了基于视频的倒车辅助系统。 尹克等设计了基于 Intel 公司的XScale 架构的32 位嵌入式多媒体MMX 处理器、ti 公 司的视频解码器以及嵌入式Windows CE 操作系统的可视倒车系统[4],王昕等设计了基于 Altera 公司的Cyclone II 系列FPGA、Philips 公司视频采集芯片以及嵌入式软核NIOS II 的 汽车电子后视镜系统[5]。 但倒车辅助系统一般是针对汽车后装市场的,安装的便捷性也是考虑的重要因素。因此, 从应用推广的实际出发,本文设计了一种简易的基于无线CCD 的汽车倒车辅助系统。 2 系统硬件设计 如图 1 所示,系统主要由车尾部分和车内主控系统两大部分组成。其中车尾部分为倒车 摄像头,由CCD 传感器、DSP、2.4G 无线视频发射模块组成;车内主控系统由2.4G 无线 视频接收模块、视频解码处理器T112、嵌入式处理器STC89C58、TFT 屏等组成。 系统的工作方式主要是:嵌入式处理器STC89C58 通过I2C 接口对视频解码处理器T112 和TFT 屏分别进行控制,并响应外部按键。信息处理的流程是,汽车尾部的CCD 图像传感 器将采集的图像信号送至DSP 进行处理,DSP 将处理好的信息进行编码,形成CVBS (Composite Video Baseband Signal)复合彩色模拟电视信号,通过2.4G 无线发送模块调制 后发送至汽车内主控系统;车内主控系统中的2.4G 无线接收模块对接收到的信号进行解调, 解调出的CVBS 信号送至T112 视频处理器进行解码,T112 对解码后的信号进行处理后形成 YUV422 格式数字视频信号去驱动TFT 屏,最后由TFT 屏显示出CCD 采集的图像。 |
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