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关于MSCAN标识符问题：我看到有的例程里，CAN0发送CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3)；
CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id<<5)； CAN0接收，读标识符：msg->id = (unsigned int)(CAN0RXIDR0<<3) | (unsigned char)(CAN0RXIDR1>>5); 这两句话改怎么理解？这里的msg.id是一个8位的标识符（0x01），标准帧的标识符不是11位么？这八位的标识符在标准帧的标识符寄存器里是如何分布的？特别是对于CAN0接收函数，为什么要进行移位操作？原理是什么？ 
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