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看电赛论文中，总结到只要用到避障，基本上都用到ST178或ST188，可是当我们查看器件手册时，发现他的检测距离只有十几毫米，这在现实中如何用呀！在网上查了一些资料，没有看到可提高检测距离的资料，坛子上也搜了，没有找到，有经验的前辈希望指点，谢谢
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