在上一期中,我们介绍了如何制作一个基于NEC协议的二键红外遥控器。在这一期,我们来分析一下如何把接收过来的红外信号进行解码。先来简单看看接收部分的原理图。 上图给出的是红外接收管的原理图接法,非常简单,其中IRD 端接到单片机的P3^2引脚上,它是作为HS0038接收管处理完红外信号后将高低电平传给单片机的输入端。我们知道,P3^2引脚是89C52的外部中断引脚。下文会介绍如何通过外部中断来对NEC协议的红外信号进行解码。我们再来温习一下NEC协议的编码规则。 如下图是NEC协议的编码规则,一个按键用一下格式表示:先是引导码,再是两个8位的用户码,再到8位的键值码,最后是8位的键值码反码。 注意上图的最后一个①,这是最后的一个结束电平。在有些资料中说:0用持续高电平560us和持续低电平560us表示,1用持续高电平1680us和持续低电平560us表示,如此一来最后的结束位应该作为起始位,这个①持续的560us的低电平的位置应该处在引导码和用户码1之间,表示起始。 这里,我们认为这样处理比较合理。0用持续低电平560us和持续高电平560us表示,1用持续低电平1680us和持续高电平560us表示,这样,引导码和用户码以及键值码之间没有间隔,那这里的这个①就表示结束位,这样,在下面的程序中在接收最后一个高电平时知道何时结束。而引导码是使用9000us的低电平加4500us的高电平表示。 下面是使用逻辑分析仪接收到的一个按键编码波形图。 当我们拿一个标准NEC遥控器对着接收管按下一个键时,接收管接收到红外信号后处理,再将以上的高低电平按顺序传给单片机,这样一来,我们就有了解码的思路。 本文的软件设计思路是:写两个底层函数,一个用以获取接收地电平时间,一个用以获取接收高电平,时间用定时器0来计数,依次判断。当P3^2外部中断引脚来了个下降沿,就进到中断进行依依接收。当然,红外信号会受到各种干扰,在接收完这些各个位的时间时,判断时间的准确性,需要设定一个时间宽度,因为我们知道,接收到的时间不可能百分之百的是560us或者是1680us,程序当中适当的设定一个时间范围即可。 下面是两个获取高低电平时间的函数。 /*获取低电平时间函数*/ unsigned int Get_Low_ time( ) { TH0 = 0; TL0 = 0; TR0 = 1; while(!IR && (TH0&0x80)==0); TR0 = 0; return (TH0*256+TL0); } /*获取高电平时间函数*/ unsigned int Get_High_Time( ) { TH0 = 0; TL0 = 0; TR0 = 1; while(IR && (TH0&0x80)==0); TR0 = 0; return (TH0*256+TL0); } 解析一下上面的这里个函数。IR是红外接收管的引脚。首先清掉定时器0的两个计数寄存器当电平变化时,打开定时器,这是计数寄存器会往上加,直到电平再次变化,关掉定时器,这样一来,只要读出计数寄存器的数再乘以机器周期,就能得到时间。 而(TH0&0x80)==0这一段是一个超时判断,我们通过前面的分析直到,最多有9000us的时间出现,如果TH0的最高位为1了,说明时间最少要32768us那么多,已经远远超过了9000us,如果再往下接收已经不再有意义,另外也有可能电平会一直不变,所以此刻立马结束接收。 有了这两个函数,我们就可以将余下外部中断部分的代码写出。我们将外部中断配置成下降沿触发,当来了一个下降沿,立马到中断服务函数中进行接收解码。这里使用的是12MHz的晶振,那么机器周期是1us,在解码时设定一个适合的时间宽度。外部0中断服务函数如下。 /*外部中断0服务函数,红外解码*/ void InterruptEXT0(void) interrupt 0 { unsigned int tmp; unsigned char i,j; tmp = Get_Low_Time( ); //先接收引导码低电平 if((tmp <= 8500) || (tmp >= 9500)) //设定一个合适的时间宽度 return; //如果不在这个范围立即接收接收 tmp = Get_High_Time( ); if((tmp <= 4000) || (tmp >= 5000)) return; for(i=0;i<4;i++) //依次接收两个用户码和两个键值码 { for(j=0;j<8;j++) //每个码是8位的 { tmp = Get_Low_Time( ); if((tmp <= 200) || (tmp >= 800)) return; tmp = Get_High_Time( ); if((tmp <= 200) || (tmp >= 2000)) return; if(tmp > 1200) //根据高电平时间的不一样来判断是0还是1 buf |= 0x01< else buf &= ~(0x01< } } } 上面的程序将用户码和键值码保存在buf这个全局数组中,这样,用逻辑分析仪或者示波器把每个按键的编码波形抓出来后,主函数就可以根据键值码buf[2]、buf[3]做其它动作。 为了使程序完整,我在最后给出下面的一些相关的配置语句。 #include ***it IR = P3^2; //接外部中断0引脚 usigned char buf[4] = {0}; //保存用户码1,用户码2,键值码,键值反码 下面是主函数。 void main( ) { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //配置定时器0为16位定时器模式 IT0 = 1; //配置外部中断0下降沿触发 EX0 = 1; //使能外部中断0 EA = 1; //使能总中断 while(1) { if(buf[2] == 0xF3) //使用逻辑分析仪测出某个按键编码 { //这里加根据这个编码做些相应的处理动作语句} } }
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