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前几天学习STM32的两条狗，先学习了宠物狗（IWDG），和其它MCU差不多，不多说了。学到警犬（WWDG）的时候，问题来了，没有IWDG那么好理解了，看了半天没有搞懂是怎么回事，计数器值、窗口值、在什么时候喂狗、什么时候产生中断等等，一头雾水。
经过两天的推敲，个人理解如下： 1、有个7位递减计数器(WWDG->CR)，就这个计数器和窗口计数器(WWDG->CFR)决定什么时候喂狗。 狗喂早了，复位——“早”体现在 计数器值(tr)>窗口值(wr),也就是计数器值还没有减到窗口值以下； 2、当 0x40 < 计数器值(tr) < 窗口值(wr) 时，这时候最适合喂狗了，也只有在这时候喂狗才合适； 3、当 计数器的值 从0x40变到0x3F的时候，将产生看门狗复位；当然在要产生复位的前一段时间，如果开启了提前唤醒中断，那么就会进入中断，在中断函数里，我们需要及时喂狗，否则会产生复位； 4、据网上资料介绍，在这个中断里面一般不进行喂狗，一般是系统去世前的“遗嘱”，比如存储重要的数据等。这个就需要根据个人需要设计。 下面择取部分程序，可以根据程序说明，计算出喂狗的时间，大家注意推敲，欢迎交流！ /* 保存WWDG计数器的设置值，默认为最大值 */ u8 WWDG_CNT = 0x7F; /* * 初始化窗口看门狗 * tr : T[6:0], 计数器值 * wr : W[6:0], 窗口值 * fprer : 分频系数(WDGTB), 仅最低2位有效 * Fwwdg = PCLK1 / (4096*2^fprer) */ void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_CNT = tr & WWDG_CNT; // 初始化WWDG_CNT /* 看门狗节拍=(36MHz(PCLK1)/4096)/8 = 1098Hz */ /* 也就是说1秒钟计数器减1098下 */ /* 周期 T=1/1098 s = 0.91ms */ WWDG_SetPrescaler(fprer); // 设置IWDG预分频值 /* 窗口值用wr , 就是说计数器满是0x7F, 在减到wr之前喂狗了就算喂早了--会复位 */ /* wr值一定要大于0x40, 否则窗口值就不存在了, 因为计数器从 0x40减到0x3F会产生看门狗复位 */ WWDG_SetWindowValue(wr); // 设置窗口值 /* 看门狗使能, 并初始化定时器为0x7F 计数器减到0x3F时(T6位清零), 则产生一个复位*/ WWDG_Enable(WWDG_CNT); // 使能看门狗, 设置 counter WWDG_ClearFlag(); // 清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init(); // 初始化窗口看门狗 NVIC /* 使能EW interrupt 这个在计数器减到0x40的时候产生一个"死前"中断, * 当然也可以在这个中断里赶紧喂狗, 省得狗咬你(复位) */ WWDG_EnableIT(); // 开启窗口看门狗中断 } /* WWDG 中断服务函数 */ /* * 一般来说,这个"死前"中断里面不应该喂狗的, * 而是应该做系统临死前的一些工作, 例如保存重要数据之类的 */ void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_ClearFlag(); // 清除提前唤醒中断标志位 LED1 = !LED1; // LED1 状态翻转 printf("进入中断！rn"); } int main(void) { u8 tr, wr; delay_init(); NVIC_Configuration(); // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级, 2位响应优先级 LED_Init(); KEY_Init(); uart_init(9600); LED0 = 0; delay_ms(300); WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8); // 计数器值为7f, 窗口寄存器值为5f, 分频数为8 while(1) { LED0 = 1; wr=WWDG->CFR&0X7F; // 窗口值 tr=WWDG->CR&0X7F; // 计数器值 /* 注意tr和wr的比较，确定喂狗时间 */ if(tr WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); printf("正在喂狗！rn"); } } } 实践出真知！ 试验现象：DS0（红灯）先亮，再灭，DS1无变化。 试验现象说明：在规定的时间段及时的喂狗了，程序没有进入中断函数。 
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