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摘 要:论述了大型并网型风力发电机组的控制技术方面的现状和发展趋势,展望了有关风电并网新的研究
方向。 关键词:风力发电;非线性控制;鲁棒控制;智能控制 使风力发电系统的控制器具有较强的鲁棒性以 及良好的动态品质,是风力发电系统研究中一个倍 受关注的问题。滑模变结构控制系统因其兼具快速 响应、对系统参数变化不敏感、设计简单和易于实现 等优良特性而在电力系统、交流传动、电力电子技术 和风电系统等领域得到了广泛的应用。 滑模变结构控制本质上是一种不连续的开关型 控制。基本设计思想是对于一非线性系统,利用高 速开关将系统相轨迹引导到一个由设计者所选择的 可到达的曲面上。在满足匹配的条件下,一旦系统 的状态向量进入切换面后,就被约束在超曲面的子 空间中作“滑模”运动。此时,系统的动态品质由切 换面的参数决定,而与系统参数的摄动、扰动的影响 无关,即变结构控制具有对滑模摄动的不变性,这种 不变性显然比鲁棒性更进了一步,称之为完全鲁棒 性或理想鲁棒性。 风力发电机工作于正常和失速2 种模态,参考文 献[1]对感应发电机系统以功率相对误差作为切换面, 对2 种模态分别采取不同的滑动模控制结构,实现了 无差跟踪和风能最大捕获。参考文献[2 ]以力矩为控 制信号,采用手积分型滑动模控制律,有效地解决了 滑动模的切换抖动问题。参考文献[3 ]通过控制逆变 器的导通角,使风机系统能够跟踪产生转矩振荡的转 速或风速,这样不仅可以实现最大风能捕获,而且通 过转速反馈,为转矩振荡提供足够的阻尼转矩。参考 文献[4]将滑动模控制方法与基于无源性的控制方法 相结合,通过维持向滑动面牵引的内部力的方法,有 效地减小了滑动模控制切换抖动。 |
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