两相四线步进电机驱动程序

单片机

51单片机作为控制器，tb6560作为驱动器，驱动步进电机加速、减速、正反转.急求大神指教、、、

阮治纲 · 2017-8-7 20:25:38

谢谢

阮治纲 · 2017-8-7 20:35:10

61279905 发表于 2016-4-21 19:49
这是我自己写的简单步进电机正反转程序，也是tb6560作为驱动器。用的是正点原子开发板，我一直想写个能加减速的程序，找不到好的资料参考，希望有高手指点

谢谢

龙傲天 · 2017-8-19 10:06:29

学习学习

FrankLiang · 2017-9-2 23:58:23

好东西！值得收藏！

_53f · 2017-10-18 22:03:23

/******************************************************************************** 实验名 : 步进电机实验* 使用的IO : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3* 实验效果 : 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，*按下K4键，高速。。*******************************************************************************/ #include "reg52.h"//电机IO#define GPIO_MOTOR P2//***it F1 = P1^0;//***it F2 = P1^1;//***it F3 = P1^2;//***it F4 = P1^3;//按键IO***it K1=P3^0;***it K2=P3^1;***it K3=P3^2;***it K4=P3^3;unsigned char code FFW[8]={0xf8,0xf10,0xf2,0xf6,0xf4,0xf5,0xf1,0xf9}; //反转顺序unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xf10,0xf8}; //正转顺序unsigned char Direction,Speed;void Delay(unsigned int t);void Motor(); /******************************************************************************** 函数名 : main* 函数功能 : 主函数* 输入 : 无* 输出 : 无*******************************************************************************/void main(void) { unsigned char i; Speed=30; while(1) { if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K1==0) { Direction=1; } while((i<200)&&(K1==0)) //检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } if(K2==0) //检测按键K1是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K2==0) { Direction=2; } while((i<200)&&(K2==0)) //检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } if(K3==0) //检测按键K1是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K3==0) { if(Speed!=50) { Speed++; } } } if(K4==0) //检测按键K1是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K4==0) { if(Speed!=2) { Speed--; } } } Motor(); }}/******************************************************************************** 函数名 : Motor* 函数功能 : 电机旋转函数* 输入 : 无* 输出 : 无*******************************************************************************/void Motor(){ unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { if(Direction==1) GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f; //取数据 if(Direction==2) GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f; Delay(Speed); //调节转速 } }/******************************************************************************** 函数名 : Delay* 函数功能 : 延时* 输入 : t* 输出 : 无*******************************************************************************/void Delay(unsigned int t){ unsigned int k; while(t--) { for(k=0; k<80; k++) { } }}