OBD在商用车客车货车上的应用，通过OBD芯片读取油耗里程

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OBD在商用车，客车货车上的应用，通过OBD读取货车商用车的车速，故障，油耗,里程等

J1939 协议简介

J1939是一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。大型车队各种商务车辆的管理，货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J1939有着比较广泛的应用领域。

深圳芯方案公司开发的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J1939 ECU和诊断设备的绝大部分功能，TDA芯片还可以支持J1939的通讯协议的不同波特率（不同波特率需要改变可编程参数设置）基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。但现在很多厂商根据J1939协议，自定义了很多应用层，所以在使用过程中可能会发现有异常现象，请反馈给我们，我们会尽快的修正。TDA芯片内部有方便的升级功能。TDA芯片自定商用车OBD指令用户无需了解J1939协议，即可直接获取货车，商用车ECU的各个参数。TDA芯片还拓展更多高级指令，用户可以直接得到当前车辆的油耗，里程。

TDA芯片J1939功能介绍

依照SAE J1939—81诊断型工具的规范 TDA芯片有以下功能：

一、基本协议通讯功能

1、在使用一个源地址前，发出有效的地址申明（可选）

2、在接收到地址声明后TDA芯片可发送地址声明或不可声明源地址消息。

3、名字域可编程（修改PP编程参数）。

4、源地址可更换。

5、 TDA芯片能自动接收J1939定义两种多包数据，全局的广播BAM消息及特定地址的

RTS/CTS的多包消息，并能同时接收多个ECU同时发出的多个BAM数据消息和一个RTS/CTS多包数据。

二、高级扩展应用指令

1、直接数据输出，各种常用数据无需二次转换，直接以十进制ASCII码回传汽车各参数（如转速,车速,水温等等）

2、高级数据指令，如油耗，里程，还支持多参数一次性读取。

三、标准指令举例(客户亦无须了解J1939协议直接使用TDA指令读取各个参数)

J1939（默认）的波特率根据J1939—11定义为250kbps, 也许有的应用使用其它的波特率，你可改变可编程参数PP 2B实现。

J1939协议定义， J1939消息头为29位ID，数据域长度最多8位（ISO15765是固定8位长的）诊断方法及其实际的数据传输链路层请查阅SAE J1939—73和SAE J1939—21

TDA芯片发送J1939消息的方法和标准的OBD2协议一样，头格式数据TDA芯片能定义并自动添加到消息中。

例：如你想请求ECU发动机温度的信息，J1939用PGN 00 FE EE参数组传输这个信息。你只要向TDA芯片发出：

>EE FE 00 的OBD 命令（高字节在后）。

TDA芯片会自动加上附加的头格式字节，并自动配置接收正确的响应消息，TDA芯片默认的头格式字节值为18 EA FF F9 表示为OBD诊断工具的全局请求：

18是优先级和数据页

EA为请求数据的PDF格式

FF为全局地址

F9为J1939定义的诊断工具源地址

改变头格式字节用AT SH xx xx xx 命令改变，高5位用AT CP xx设置。

TDA芯片的默认值对请求的响应消息可能是单个数据桢或多个数据桢(多包消息)，TDA芯片都能正确返回数据并显示。如果是多包消息，TDA芯片自动为你处理应答内容，你不用关心它如何在接收多包消息时是如何应答的。J1939定义了两种格式的多包消息,一种是全局的BAM广播消息，还有一种是一对一的RTS/CTS控制多包消息，TDA芯片能同时接收多个ECU发出个多个BAM消息及一个RTS/CTS消息，完全符合J1939要求。

接收RTS/CTS多包消息，TDA芯片自动发送CTS控制消息, 这个和ISO15765不同，TDA芯片在用CFC0关闭时，不影响J1939协议时TDA芯片的CTS发送。对于BAM多包消息, J1939定义不用发送控制消息，TDA芯片能自动接收并返回给PC。CAF0及CAF1只是影响J1939返回数据的显示格式，在TDA芯片发送时不影响。

当CAF1时J1939与ISO15765一样，显示数据总长度及消息包的编号，CAF0时仅返回全部的数据域的数据。ATH1打开头格式显示时返回整个消息包的内容。

SAE J1939预定义了一些诊断模式，第一个是诊断模式DM1。在J1939的CAN网络系统中，诊断模式(DM1)消息周期性的在总线上广播(如果有故障码)。如果想监听总线上的DM1消息,只要简单地使用内部命令DM1：

>AT DM1

TDA芯片将会在收到DM1消息时把信息的内容返回给PC。

当想监听其他内容的诊断消息时，只要用AT MP 命令用参数组编号来监听,。

例如：DM2的参数组编号为65227即16进制数00 FE CB ，TDA芯片只要输入后4位数,前面两位默认值为”00” ，所以监听DM2诊断消息则输入：

>AT MP FE CB

TDA芯片发出J1939的OBD命令时根据命令的字节数来分成两种类型的接收方法，当发送的命令为三个字节长度时，TDA芯片认为这是个PGN（参数据编号）请求，例:前面的“>EE FE 00” OBD命令。TDA芯片将只接收该PGM消息的响应。如果不是3字节长，TDA芯片作为一般的命令处理，将只接收发送给目标地址为TDA芯片源地址（F9）的消息。

J1939的地址、名字及申明

TDA芯片源地址默认为OBD标准地址F9，可通过PP 0E更改其默认值。TDA芯片的J1939名字由8字节组成的64位，可通过改变PP 19 1A …20的内容更改。

TDA芯片可用 AT ADC1/AT ADC0内部命令设定是否进行地址申明，默认为TDA芯片不进行地址申明。注：根据J1939要求在使用源地址前必须进行原地址申明。

J1939定义，控制应用程序CA（诊断仪）的名字是个64位标识符，由十个域组成，其中6个域由J1939标准定义的给出，其余4个域由网络特性及汽车架构给出或者由生产商给出。

TDA芯片的设定名字或地址时必须附给J1939定义，否则可能会引起总线地址冲突。

64位名字格式组成如下

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