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如图:已知了PGN,怎样才能过滤我想要的数据
CanRxMsg RxMessage;//定义一个接收CAN数据的变量 u8 can_rx_data[8]; RxMessage.StdId=0x00; RxMessage.IDE=CAN_ID_STD; RxMessage.DLC=0; if(CAN_MessagePending(CAN_FIFO0)) { CAN_Receive(CAN_FIFO0,&RxMessage); if(XXXXXX == 0x00F601)//XXXXX表示一个关键的代码,我不知道是什么,但我想应该跟RxMessage有关,我想通过这个PGN的判断来得到我想要的数据,我该怎么做,求各位大神指点迷津,小弟感激不尽!!!!! { for(i=0;i < RxMessage.DLC;i++) { can_rx_data[i] = RxMessage.Data[i]; } } }
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1个回答
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自己先顶一个!!!!!!!!!!!
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