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本帖最后由 1563661808 于 2014-3-25 16:52 编辑
时间好快啊,小静已经十天没有和大家“见面”啦~~ 原本打算三天左右给大家更新一期视频的,这次间隔这么久,一方面是由于自己身体的原因(对花粉过敏一直打喷嚏>_<|| ~~),另一方面是优酷上传之后会把原来的视频压缩成FLV格式,画面很不清晰,尝试了很多种办法,效果还不是太理想。不管什么理由,视频没能及时更新,都要向大家说声抱歉,特别是向那些关心小静的朋友们!为了弥补自己的过失,这期视频包含了比较多的内容。而且,前段时间也跟着师傅们学到了许多新的东西,希望下期视频能给大家更多更实用的帮助~春天气温多变,尤其是北方,大家要注意及时增减衣物哟~ PS:昨晚又自娱自乐外加自作多情的做了个小短片,放在了视频最后,希望让大家工作学习累了可以稍稍轻松一下,始终有个好心情~ 这一次的视频更多是给大家演示一下PC+Linux+ARM的基本操作。主要是想给大家提供一个思路,先知道Linux安装和ARM+Linux的基本使用,有了一个大致的理解和轮廓后再去学习理论。我个人的习惯是先让程序跑起来,然后再去想这个过程具体是怎么实现的。思路仅供参考,(*^__^*) 嘻嘻…… 本期视频主要分为: 1.虚拟机的安装与配置 2.PC机Linux系统下的编程操作 3.ARM11平台下Linux系统搭建 4.ARM11+Linux流水灯实现 在下期视频中,我会和各位朋友分享一下自己是如何从零开始设计嵌入式的小项目,是这个星期公司新员工培训的内容,感觉还是很有帮助的。包括芯片选型、原理图设计、Layout、BOM检查、基本的BGA焊接调试以及Linux下的编程操作。在这个过程中,我会把对各个技术细节的描述尽可能详细的分享给大家,其中大部分内容都是将一个比较抽象的概念换成了自己的理解。 如果朋友们感觉我说的有什么不对的地方或者对视频、对技术本身有什么建议,都可以在帖子中回复一下。我会非常期待各位前辈的指点与建议,希望在大家的帮助下,小静能不断进步,并为大家分享更多的内容~ ------------------------------------------------------------------------------------第二部分----------------------------------------------------------------------------------------------- 同样先把视频的链接贴上来: 第二期优酷版在线观看地址 优酷“超清”的效果还可以,如果大家依然觉得不够清晰,可以下载网盘高清版源文件 300多M 第二期视频清晰原版网盘下载 在这里需要再和大家道个歉(哎?!我又错了~),讲驱动程序的时候把“驱动程序”说成“驱动函数”了,口误口误。最近总是函数来函数去的都说出惯性了…整个人简直了都… ------------------------------------------------------------------------------------第三部分---------------------------------------------------------------------------------------------------- 下面针对本期视频的内容再进行一下补充描述: 一、Ubuntu虚拟机的安装过程 1.准备工作(两个文件): VMware-workstation-full-8.0.2-591240.rar ubuntu-12.04-desktop-i386.iso 2.安装VMware虚拟机软件(VMware模拟了一台PC机,给我们安装Ubuntu虚拟机提供了一个平台) 3.创建Ubuntu虚拟系统镜像(相当于把Ubuntu系统盘放入PC的光驱) 4.编辑虚拟机的设置 5.Install Ubuntu系统(相当于PC下Ubuntu系统的安装过程) 通过这个类比希望可以让大家更加清楚地了解VMware与Ubuntu的关系。 二、虚拟机的小配置问题 1.在VMware虚拟机安装的过程中呢,有一步操作是输入序列号,看了之后估计大家都懂的,就不多解释了…! 2.安装虚拟机的过程中“处理器的核心数的选择”选项:虚拟机的核心数取决于PC机CPU的核心数,是指虚拟机在运行时用到的PC机CPU核心的数量,这个数量应该小于或等于PC机的核心数;在内核编译阶段为了提高编译速度,用到了-j4的参数,而这个4就是与之前自己设置的虚拟机处理器的核心数有关,也与我所使用的是4核CPU有关。 三.Uboot,zImage与Fs的编译指令 1.Uboot: 首先,进行开发板相应的型号编译(不同的开发板型号指令有所不同,这里我就把我的贴上来):make forlinx_nand_ram256_config 第二步就是make生成u_boot.bin文件,一个指令:make; Uboot的编译就结束啦~ 2.zImage: 简单的一个指令:make zImage –j4 编译生成的zImage存放在aech/arm/boot/目录下 3.yaffs2文件系统: 这里需要准备文件系统的准备工具,准备好之后,也只需一步操作: ./mkyaffs2 FileSystem_Yaffs2 rootfs.yaffs2 四、uboot、zImage与FileSystem的关系 初始化 ↑ U-Boot → zImage → FileSystem U-Boot主要负责进行环境初始化并将zImage(内核的镜像)引导至内存,然后将控制权交由内核,内核再去加载文件系统。 五、U-Boot 和 Linux 源码下载地址 U-BOOT源码下载地址 Linux内核源码下载地址 六、ARM+Linux硬件操作流程及对代码的简单理解 七、NFS挂载网络文件系统 ①准备NFS文件系统目录 1. 准备 NFS 文件系统目录 启动 nfs 服务之前,必须在 Ubuntu 上准备好 NFS 共享目录。 例如 , 我们采用 Ubuntu 的 “ /jingjing/root ” 作为 NFS 共享目录 , 就需要将FileSystem-Yaffs2.tar.gz 压缩文件拷贝到这个目录下,然后解压缩,得到根文件系统所需要的目录。 在 Ubuntu 上打开一个终端,输入以下命令: #mkdir /forlinx/root 将 FileSystem-Yaffs2.tar.gz 文件拷贝到该目录下,解压: #tar – zxf FileSystem-Yaffs2.tar.gz 2. 设置主机 IP 这里我们将 Ubuntu 的 IP 设置为 192.168.0.231 3. 配置 NFS 服务 在 Ubuntu 上新建一个终端,依次输入以下命令: #sudo apt-get install portmap #sudo apt-get install nfs-kernel-server #sudo gedit /etc/exports 在弹出的文本编辑器中编辑 exports 文件,在最后一行添加: /forlinx *(rw,sync,no_root_squash) 4. 启动 NFS 服务 #sudo /etc/init.d/portmap restart #sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 5 检查服务是否已经运行 #service portmap status #service nfs-kernel-server status 如果这里显示已经成功运行,那么就开始接下来的操作吧~ ②挂载根文件系统到宿主机 在 u-boot 命令行下输入以下命令设置 U-boot 启动参数: #setenv bootargs"root=/dev/nfsnfsroot=192.168.0.231:/forlinx/root/FileSystem-Yaffs2 ip=192.168.0.232:192.168.0.231:192.168.0.201:255.255.255.0:witech.com.cn:eth0:off console=ttySAC0,115200" 保存: #saveenv 注意: setenv 和 bootargs 之间不是回车,而是空格。当然也不要忘了执行 saveenv 保存参数设置命令哦。 重新启动开发板, Linux 内核启动后会自动挂载 NFS 文件系统。 在这,解释一下 bootargs 参数中 IP ,以上述设置为例。在实际使用过程当中,请以实际网络环境进行修改: 192.168.0.231 PC 端 Ubuntu 的 IP 192.168.0.232 开发板 IP ,开发板的 IP 必须和 PC 端的 IP 在同一个网段,这里都是 0 网段 192.168.0.201 网关 255.255.255.0 子网掩码 nfs 挂载成功,需要开发板网络设置、 PC Linux 网络设置、硬件网线连接、开发板 mount这几部分都没有问题。如果没有成功挂载,需要从这几部分查找原因。如果是使用虚拟机安装Linux ,在挂载 nfs 的时候,建议关闭 Windows 的杀毒软件和防火墙。 ③挂在目录文件到宿主机 步骤 1. 根据实际情况,设置 PC 端 Linux 的 nfs 服务器。这里我使用的 /etc/exports 内容为 “ / * ” / 代表 PC Linux 根目录和子目录都可以被挂载。 * 代表挂载的时候权限为最大 将 PC Linux 的 IP 设置为 192.168.0.1 步骤 2. 正确设置开发板的 IP 等网络环境,注意要使开发板的 IP 和 PC Llinux 在同一网段。 步骤 3.关闭 PC 所有的杀毒软件和防火墙 ( 尤其是 xp 虚拟 linux 时 , xp 下的防火墙和杀毒软件 )。如不关闭,有可能无法挂载。 步骤 4. 挂载 nfs 到开发板的 /temp 。 #mount – t nfs -o nolock 192.168.0.1:/mnt /temp 命令执行成功后, 开发板的 /temp 目录就和 Linux 宿主机的 /mnt 目录建立了共享关系,在超级终端或者 DNW 中执行 ls – al /temp ,可以看到宿主机 /mnt 文件目录下面的所有内容。另外可以在 PC Linux 上编译应用程序,放到 PC 机的 /mnt 目录,在超级终端或者 DN W中 执行 cd / temp 命令进入到 temp 目录下面 ,执行应用程序 ,这样可以加快调试进度。 八、驱动代码及应用代码 1.驱动代码: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "leds" static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { unsigned tmp; case 0: case 1: if (arg > 4) { return -EINVAL; } tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); if(cmd==0) { tmp &= (~(1< else { tmp |= (1< writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT); //printk (DEVICE_NAME": %d %d", arg, cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE,//设备所有者 .unlocked_ioctl = s3c6410_leds_ioctl,//需要自己实现 }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//注册设备号 .name = DEVICE_NAME,//注册设备名称 .fops = &dev_fops,//设备操作 }; static int __init dev_init(void) { int ret; unsigned tmp; //gpm0-3 output mode 初始化控制寄存器 tmp =readl(S3C64XX_GPMCON); tmp &= (~0xFFFF); tmp |= 0x1111; writel(tmp,S3C64XX_GPMCON); //gpm0-3 output 0 初始化数据寄存器 tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= 0x10; writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT); //注册设备 ret = misc_register(&misc); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init);//模块的初始化及注册 module_exit(dev_exit);//模块的卸载 2.应用代码: #include #include #include #include #define LEDS "/dev/leds" int fd; int main(void) { fd = open("/dev/leds", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Open /dev/leds failed"); exit(1); } int i = 0; while(1) { for(i = 0; i < 4; i++) { ioctl(fd, 0, i); sleep(1); ioctl(fd, 1, i); } } close(fd); return 0; } 好啦,又是一个长长的帖子,希望大家看完之后可以有所收获~ 今天就到这里了,祝大家心情愉快~~ |
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