【资料分享】FreeRTOS编程指南

电子开发

FreeRTOS使用指南
繁星电子开发团队制作
作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消
息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度
算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级
最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先
级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。
  FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设
置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保
证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任
务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率
FreeRTOS对系统任务的数量没有限制。
一  变量类型定义
#define portCHAR  char
#define portFLOAT float
#defineportDOUBLE double
#define portLONG  long
#define portSHORT short
#defineportSTACK_TYPE unsigned portLONG

#define portBASE_TYPE long