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` 本帖最后由 郑青松001 于 2014-3-28 12:54 编辑 今天下午得去车站接个朋友，来不及整理文档，就给大家献上一个FPGA电机多轴联动的控制，实现圆弧，直线插补。 
两轴联动直线插补控制.c
(1.78 KB, 下载次数: 290
)
最小偏差法.pdf
(711.19 KB, 下载次数: 340
)
直线圆的各种插补算法.pdf
(5.05 MB, 下载次数: 599
)
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