STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码
1 正交编码器原理
正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。
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楼主,对这编码器的io复用,比如tim2与tim5,那怎么解决呢?
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谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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这东西据说在电机反馈上,应用很是普遍。多谢楼主分享,学习
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头像被屏蔽
· 2016-8-21 16:07:49
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下载不了,什么情况!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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