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#include
/*------宏定义------*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*******************************正转数组**************************************************/ code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式 /*******************************反转数组**************************************************/ code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式 uchar keycan=0; //键值 int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快 ***it P1_0=P1^0;//正转按键 ***it P1_1=P1^1;//反转按键 ***it P1_2=P1^2;//电机减速 ***it P1_3=P1^3;//电机加速 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;j } /******************************************************************** 正转运行函数 *********************************************************************/ void zrun()// 正转运行 { uchar z; for(z=0;z<8;z++) { P1=runz[z]; delay(y); } } /******************************************************************** 反转运行函数 *********************************************************************/ void frun()// 反转运行 { uchar z; for(z=0;z<8;z++) { P1=runf[z]; delay(y); } } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { while(1) { if(P1_0==0) //如果电机正转按键按下 { keycan=1; //键值等于1 } if(P1_1==0) //如果电机反转按键按下 { keycan=2; //键值等于2 } switch (keycan) { case 1: zrun(); //键值等于1 正转 break; case 2: frun(); //键值等于2 反转 break; } if(P1_2==0) // 电机减速 { y+=2; } if(P1_3==0) // 电机加速 { y-=2; } } } ================================================================================ 
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我运行后，发现没warning啊。程序应该没错吧。楼主再试试吧。
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