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` 本帖最后由 小鹰fighting 于 2014-1-9 12:34 编辑 一、项目设计背景及概述 本次设计背景主要是因为深联华与电子发烧友举办的比赛，本人一直想做一个魔方复原的设计，就想通过这次活动来实现。 以前我觉得能够把魔方六面复原的人都是天才，直到一次寒假，潜心研究，最后终于能在三分钟之内复原了，才知道我以前的想法是错的，其实普通人也是可以学会的，靠的就是坚持与埋头摸索。不过说回来，虽然会拼了，也没有继续玩了，看到网上别人30s复原，我只能望洋兴叹啊……现在忙于工作，等以后闲下来，一定要学会CFOP，30s之内复原……2014-1-4 现在想做一个复原魔方的项目，从硬件到软件这些我会，从最基础的原理图设计、PCB、焊接、单片机程序编写，上位机使用labview进行图像颜色识别、3D模拟仿真魔方和串口发送指令，这些都会，所以不存在技术难题，即使有，也会想办法攻克的。 二、项目设计原理 2.1原理概述 本次项目设计的基本原理主要是：labVIEW进行六面颜色识别，构建出3D魔方，通过魔方解算算法，算出复原步骤，再通过串口发送给单片机，单片机识别指令，进而控制六路步进电机，识别魔方复原。 2.2硬件设计原理 // ************************************************************ SLH89F5162总共有40个IO口，IO口分配： 6路步进电机共4个IO，6个IO分别通过光耦控制ULN2004的电源，3个IO为数码管驱动芯片，14个IO为按键，2个IO为串口，共计29个，单片机满足本次设计要求。 
// …………………………………………………………………………… 三、项目设计框图 1、硬件设计框图
2、软件设计框图 单片机程序框图
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