[经验]

mpu6050 dmp直接读取Pitch Roll Yaw，做四轴，平衡车的可以看下

yefanhh

2013-11-22 16:03:13

54150 平衡车

mpu6050DMP.zip (1.24 MB, 下载次数: 28195 )

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247 条评论

只看该作者

mrliu123 2015-11-9 16:24:55

161^#

学习了，谢谢、、、、、、、、

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domosukyuki 2015-11-16 01:39:07

162^#

谢谢分享，谢谢

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cailinlin 2015-11-19 14:35:17

163^#

谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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林欢 2015-11-21 20:25:29

164^#

有点想搞四轴，下载看看先

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天天向上学电子 2015-12-11 22:56:38

165^#

棒极了，谢谢。不过有个问题，我标定的时候，复位是以板子为基准系（暂且不管Z轴），怎么样能够使芯片复位，直接以水平面为基准呢？

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powersource 2015-12-14 17:14:05

166^#

及时雨啊，谢谢楼主················

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陈文胜 2015-12-14 19:51:41

167^#

好东西必须要顶！

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尼古拉斯赵四 2015-12-15 15:05:56

168^#

卤煮好棒~~现在正在用STM32~~遇到好多问题~~

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h1654155910.6933 2015-12-16 15:38:20

169^#

eo感觉cuy回复下

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yongweiyi 2015-12-21 11:29:16

170^#

太感谢了！正需要呢！！！

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Mr.strive 2016-1-7 15:34:32

171^#

mark非常不错，感谢分享

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头像被屏蔽

172^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

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day_up 2016-1-14 15:53:33

173^#

好东西必须要顶！

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373953545 2016-1-15 09:41:35

174^#

什么芯片的？STM32吗？

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大皓皓 2016-1-25 20:11:53

175^#

啊哈哈哈，希望有用

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tdhoter 2016-1-26 13:49:41

176^#

之前用过6050 可没有用到平衡车上，学习一下

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quangezaizhe 2016-2-16 21:40:15

177^#

请问大家欧拉角ROLL PITCH YAW　这三个角是以地理坐标为参考的绝对角度吗还是仅仅是飞行器绕飞行器坐标轴旋转的角度？　为什么我测的的ＲＯＬＬ角度是跟传感器的初始位置有关的？？

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hh406 2016-2-18 13:35:29

178^#

这么好的东西必须要顶起

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yhh808 2016-2-18 14:29:17

179^#

不错，谢谢，顶起！！！！

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不光写程序 2016-4-2 20:11:19

180^#

看一下，希望有用

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