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深联华单片机开发项目方案 一、项目名称：无线履带视频监控小车 二、项目意义： 在军事、科研、工业、及抢先中，现场的采集对指控系统的决策有着至关重要的作用，但往往现场环境复杂、不确定危险因素诸多，不宜工作人员直接前往采集信息。在这种背景下，急需一款既能最大限度保证工作人员的生命安全又能实时采集指控所需相关信息的方案，携带相关传感器的无线履带视频监控小车便是不二选择。它既能实时回传现场视频信息，又可扩展实现其他所需信息的采集，为指控带来方便。 三、项目设计： 1、总体机构： 本系统从构成方式上来分可分为上位机和下位机两部分，即PC机和小车。上位机用于人机互动、发送控制指令、采集相关信息；下位机作为功能实现的载体。按照工作机理来分本系统可分为三大核心模块：控制模块、视频采集模块、信息传送模块。 
2、功能实现： 小车控制：该模块以单片机为核心，和上位机配合完成小车的控制，通过UART接口和DSP通信。同时出于对小车运行安全的考虑，添加了防碰撞、电池电量检测、速度控制等系统。
现场资料采集：视频采集可由摄像头完成，音频采集可由麦克风完成。 数据处理与发送模块：该模块可选用DM642DSP芯片。该芯片的两大特色：一是资源充足，运算速度快。它的内部时钟高达600MHz，8个并行运算单元，数据处理能力可达4800MIPS，集成64个32位通用寄存器，可在一个一个时钟周期内完成8个8位乘法；内部还集成3个高精度、可配置视频端口，10/100Mbps的以太网MAC等等，可完美满足影音的H.263编码。一是带有网络功能，便于数据的发送与接收。 数据接收：用笔记本电脑或带无线网卡的PC机即可作为接收端。可在监控软件中收看现场视频、控制小车。 一、结语：以上介绍了无线履带视频监控小车的整体框架以及各个模块的预想设计。该小车成品后，能够自主识别障碍物，自己处理，避开障碍物，行进安全可靠，履带的应用也可使它能够适应各种恶劣环境。小车还可扩展搭载各种相关传感器，满足对不同信息的采集。可以说，该小车一旦成品，便可在多种场合的数据采集中大展身手。 ：
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