基于“安芯一号”的智慧小车单片机开发板

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基于“安芯一号”的智慧小车单片机开发板

一项目说明

我们设想在我们设计的开发板上预留很多模块的接口，比如超声波测距模块，无线模块，电机控制模块，温度传感器模块等，当然像LCD1602等基本模块也不会少的。并且我们会合理安排其位置，当初学者学习完所有功能之后他能自己完成无线智能遥控小车的编程，买一个带电机的车架就可以做自己的智能车了，如果把焊好的光立方插到我们预留的借口上和开发板一起加载到小车上，光立方会随着音乐跳动，你来遥控着超炫超酷的小车，那一定感觉很爽，对男生来说，还可以拿着去求爱哦。

1、最小系统以及下载电路的设计

最小系统以及下载电路是开发板最基础的部分，也是我们设计的第一部，我们计划2天设计完成，具体功能不再赘述，相信大家都明白。

2、ADC功能以及炫彩led灯设计

以“安芯一号”特色功能为核心，把“安芯一号”3D显示屏作为特色，发挥其炫酷的效果，定能让人心动引人注目。

以语音模块为扩展功能，插电后（以移动电源供电）能实现呼吸灯，日历，频谱显示。

并开发出互动模式，用户可自由编辑图案，8*8显示字母数字，16*16可显示任何文字！

采用麦克风及其放大，滤波，电压跟随等信号调理部分调理后，将声音信号的频率和幅值信息在8乘8的光立方上进行显示，便于培养学习者的学习乐趣，相比流水灯更有乐趣，同时能够学习AD模块和语音芯片，以及电子信息系统最基本的模拟信号处理电路，也就是我们所说的放大滤波等。同时能够展示产品的控制能力以及ADC功能，鉴于ADC在电子信息系统中的广泛应用，更便于向广大学习者和工程师推广华芯一号芯片。

3、SPI总线的应用与展示

SPI通信主要应用在无线通信，我们选用nrf905无线通信芯片，预留该芯片和其他无线芯片模块接口，展示无线通信功能。可以用于无线遥控智能小车和进行温度无线采集传输实验等。

4、超声波模块接口

开发板中预留四个超声波测距模块接口，方便进行各方位超声波实验。

5、电机控制模块极其接口

预留直流电机和步进电机控制电路接口，能够很强的适应各种小车的控制要求。

6、1602和12864液晶接口，用于显示数据。

二时间安排

2013.11.23—2013.11.28 全面策划方案及总体布局。准备需要的模块及电子元器件，并且初步画出大体电路图。

2013.12.01—2013.12.10模块组装及焊接。

2013.12.10－2013.12.20 实验和调试及周围电路。

2013.12.20－2013.12.30 制作电路板，进行总体完善，完成总体设计。

2012.12.30－2014.01.04撰写论文，提交报告。

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