车联网OBD2模块数据手册

刘生

2013-11-2 15:25:46 11968

车联网OBD2模块数据手册

产品特点

Ø 标准OBDII接口支持

Ø 覆盖所有主流汽车协议

Ø 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍

Ø 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回

Ø 精确行驶里程算法，准确度99.5%

Ø 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

Ø 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

Ø 模块化设计，高集成度

Ø 车规级抗干扰设计

Ø 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合

Ø AT 指令集简单易用

Ø 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期

产品概述

EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；

EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；

EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

协议支持

1	ISO9141-2	ISO9141
2	KWP2000_5BPS	ISO14230(KWP)
3	KWP2000_FAST	ISO14230(KWP)
4	CANBUS_11B_500K	ISO15765(CANBUS)
5	CANBUS_29B_500K
6	CANBUS_11B_250K
7	CANBUS_29B_250K

模块基本参数

尺寸大小	40.0mm * 22.5mm
工作电压	DC 5.0V
工作电流	DC 23mA
工作功耗	0.1W
存储温度	-55℃ ～ +125℃
工作温度	-40℃ ～ +85℃
接口标准	UART串口
串口波特率	115200

产品应用领域

Ø 车联网·移动设备集成研发

Ø 车联网·车载设备集成研发

Ø 车联网·***单位

Ø 车联网·企业车队

Ø 车联网·校车安全

Ø 车联网·汽车租赁

Ø 车联网·4S店

Ø 车联网·保险公司

Ø 车联网·电信运营商

Ø 车联网·科研教育培训

模块接口定义

半孔管脚	直插管脚	网络名	描述	信号类型	说明
1	F	GND	地	Power	需与车身共地（OBD-16第4、5脚）
2	E	VBAT	汽车电瓶正		OBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据
3	D	L line	L线		OBD-16第15脚
4	C	K line	K线		OBD-16第7脚
5	B	CANL	CAN低		OBD-16第14脚
6	A	CANH	CAN高		OBD-16第6脚
7	L	TX	串口发	Output	5V CMOS电平
8	K	RX	串口收	Input	5V CMOS电平
9	J	STATUS	OBD 状态	Output	ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，不用悬空
10	I	RESET	复位	Input	高电平复位，不用悬空
11	H	GPIO	I/O口	Output	预留I/O口，悬空
12	G	VCC	+5.0V 电源	Power	5V@200mA

模块封装尺寸

典型应用电路图

AT指令集

指令	功能	数值范围	返回格式
AT004	发动机负荷	0 – 100 %	$004=n
AT005	冷却液温度	-40 – 215 ℃	$005=n
AT006	短期燃油校正(1,3)	-100 - 99.22 %	$006=n
AT007	长期燃油校正(1,3)		$007=n
AT008	短期燃油校正(2,4)		$008=n
AT009	长期燃油校正(2,4)		$009=n
AT010	燃油压力	0 - 765 kPa	$010=n
AT011	进气歧管绝对压力	0 - 255 kPa	$011=n
AT012	发动机转速	0 - 16383.75 RPM	$012=n
AT013	车速	0 – 255 km/h	$013=n
AT014	点火提前角	-64 – 63.5 °	$014=n
AT015	进气温度	-40 – 215 ℃	$015=n
AT016	进气流量	0 – 655.35 g/s	$016=n
AT017	节气门绝对位置	0 – 100 %	$017=n
AT019	氧传感器位置		$019=s
AT031	引擎运行时间	0 – 65535 sec	$031=n
AT034	相对歧管真空油轨压力	0 – 5177.27 kPa	$034=n
AT036	氧传感器B1S1	等效比： 0 – 1.999 电压： 0 – 7.999 V	$036=等效比,电压
AT037	氧传感器B1S2		$037=等效比,电压
AT038	氧传感器B2S1		$038=等效比,电压
AT039	氧传感器B2S2		$039=等效比,电压
AT040	氧传感器B3S1		$040=等效比,电压
AT041	氧传感器B3S2		$041=等效比,电压
AT042	氧传感器B4S1		$042=等效比,电压
AT043	氧传感器B4S2		$043=等效比,电压
AT044	EGR指令开度	0 – 100 %	$044=n
AT046	蒸发清除开度	0 – 100 %	$046=n
AT060	三元催化剂温度B1S1	-40 – 6513.5 ℃	$060=n
AT061	三元催化剂温度B1S2		$061=n
AT062	三元催化剂温度B2S1		$062=n
AT063	三元催化剂温度B2S2		$063=n
AT084	蒸发系统蒸气压力	-32767 – 32768 kPa	$084=n
AT297	电瓶电压	0 – max V	$297=n
AT298	瞬时油耗	怠速：0 – 99 L/h 行驶：0 – 99 L/100km	$298=0,n（怠速） $298=1,n（行驶）
AT299	百公里平均油耗	0 – 99 L/100km	$299=n
AT300	里程信息	$300=本次里程,累计里程,总里程（km）
AT301	耗油量信息	$301=本次耗油量,累计耗油量（L）
AT302	总里程校准	发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程
AT303	驾驶时间信息	$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）
AT400	读取故障码	$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001\|P1002）
AT401	清除故障码	清除完成返回 $401=OK
AT500	设备信息	$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本
AT501	清除保存数据	清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态

AT指令通用说明

Ø 所有AT指令均以
做为结束符；

Ø AT指令发送间隔最短为300ms。

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12条评论 发表评论只看该作者

sunleaf · 2014-10-15 15:03:46 沙发 OBD线路图，好东西留存

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redpollxiu · 2015-3-22 12:36:11 板凳好东西值得留存，谢谢

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hnhy0394 · 2015-4-23 11:27:33 4^# 好东西值得留存，谢谢

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konglingzhi000 · 2015-10-10 09:08:22 5^# 好东西就要分享！！谢谢

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sheldor0321 · 2015-10-10 15:09:27 6^# 窝轻轻松松就打出十五字来感谢楼主分享的好东西！

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woaiDZFSYLT_122 · 2016-4-4 12:25:45 7^# 你好，我是初学者，想请问一下，我想利用STM32获取汽车数据，如果用ELM327是利用AT指令来获取数据，如果不用327在程序中需要利用什么指令来获取汽车数据呢？

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江世旗 · 2016-6-2 15:34:15 8^# 内容详细清楚，感谢楼主的奉献，赞一个

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刘生 · 2016-6-6 11:27:04 9^# 这个是参考数据手册本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x

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梁业轩 · 2016-10-21 08:36:29 10^# 这个资料蛮好，可以直接用起来

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蔡汉纯 · 2016-10-24 15:00:24 11^# OBD线路图，好东西留存

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蔡汉纯 · 2016-10-24 15:01:12 12^# OBD线路图，好东西留存

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Vic · 2016-12-20 11:26:10 13^# woaiDZFSYLT_122 发表于 2016-4-4 12:25 你好，我是初学者，想请问一下，我想利用STM32获取汽车数据，如果用ELM327是利用AT指令来获取数据，如果不用327在程序中需要利用什么指令来获取汽车数据呢？同问，请问你解决了吗？

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