[项目进展]

基于安芯一号的智能车

chonglou2012

2013-10-31 11:40:30 1351

0 功能介绍： 1、远程wifi控制 2、循迹、避障 3、远程视频监控 4、机械手控制 5、数据显示项目说明：单片机在小型智能系统的地位可见一斑，越来越丰富的引脚接口以及外围功能模块使其应用更加成熟广泛。在本项目中，由无线路由器、循迹、避障、摄像头、机械手、数据显示几个部分组成，无线路由器会刷一个操作系统，通过无线路由器实现单片机与上位机电脑之间的通信，视频的采集也会无线传输到电脑上，电脑可以发指令给路由器，路由器通过串口传给单片机来控制机械手的运转；避障、循迹模块的信号采集传送给单片机，由单片机来控制电机的运转；实时数据通过单片机来控制其显示。为保证效率，我们根据消息的实时性来分配消息的优先级，采用轮转调度满足不同消息的需求。背景：美国的火星探测小车，我们的小车可以在条件恶劣的情况下避开路障、实现视频数据的采集，以及对物品的收集工作。时间安排： 2013.11.1 －2013.11.4 方案设计 2013.11.5 － 2013.11.9 元器件选型 2013.11.10－2013.12.1 模块电路设计验证、电路图的绘制以及制板 2013.12.1－2012.12.7 电子模块的搭建 2013.12.7－2013.12.20 程序设计，系统调试 2013.12.21－2012.1.1 样机测试 2013.12.2 项目提交 0
2013-10-31 11:40:30　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于“安芯一号”的无线遥控智能车车 3 • 基于“安芯一号”AGV智能车间物流车 19 • 触屏寻迹智能车使用“安芯一号”SLH89F5162 2140 • 安芯一号的应用 2646 • 安芯一号 2898 • 基于“安芯一号”的智能安防小警察的设计 3 • 基于安芯一号GPS智能消防系统 2 • 基于安芯一号智能浇花装置 1838 • 基于安芯一号的PDA 4 • 基于安芯一号的多功能智能小车 6