[项目进展]

半智能四轴飞行器设计

2013-10-28 10:26:53 2195

0 半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图 title="prt0001.jpg" src="/uploads/20131028/13829268845335.jpg" width="827" height="621"/> 图1.飞行器最初构想模型基本原理：机架采用铝合金材料，能减少机身重量，机底座采用塑料材料，用安芯一号实验板控制四个螺旋桨直流电机旋转，当四个电机同向旋转时，飞行器平稳上升，当相邻两电机转向相反时，飞行器旋转，当前两个电机转速相同，后两个电机转速相同时，可实现飞行器前后飞行。用蓝牙模块遥控飞行器，用超声波模块测距来避障，以及陀螺仪传感器，加速度传感器，人体感应模块等多种传感器来充当飞行器的眼和感官，来检测飞行过程，通过编程实现半遥控半智能飞行，使其比现有市场上一些四轴飞行器更加智能化，价格更加便宜。基本特点：飞行器能够平稳的升降，悬停；飞行器能够以0---90度任意角飞行，任何的角度旋转；飞行器在飞行过程中能够自动避障，自动选择最佳避障路线，不需要人的遥控；计划安排： 10.28--------------11.23 收集资料，进行知识储备，并选择好所需配件。 11.28--------------12.5 购买所需配件。 12.5---------------1.1 完成程序设计，配件组装，机身机架设计制作，完成飞行器调试，试飞，并准备好大赛提交材料。 0
2013-10-28 10:26:53　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 智能四轴飞行器设计 6 • 四轴飞行器设计 16 • 四轴飞行器设计案例 5 • 四轴飞行器教程 0 • 四轴飞行器飞行原理 0 • 四轴飞行器原理 23536 • 四轴飞行器 3510 • 四轴飞行器 30139 • 四轴飞行器 3653 • 四轴飞行器 10476