[项目进展]

手势遥控竞技车

2013-10-25 23:15:04 1971

0 tify; "> 项目计划书项目名称：手势遥控竞技车一、项目概述本项目为一个玩具项目。使用方法：把遥控器和手掌固定，可以通过手势来控制小车进行一些列的动作。可以用来走迷宫，竞速，碰撞，踢球等，各种有趣的小游戏，非常有推广价值。二、项目系统框架图 1.硬件系统框架图 2.软件系统框架图小车程序流程图（构思）手持遥控器程序流程图（构思）三、项目系统方案液晶屏 OLED 选用0.96寸的双色LED，可以显示图形和字符。用来显示小车和遥控器的实时数据，并且进行模式选择. 加速度陀螺仪 MPU6050三轴加速度陀螺仪可以实时监测手持遥控器的加速度，角速度。经过解算可以得到遥控者的指令. 小车底盘，四驱，可以充分体现芯片的驱动能力。 4个3-6V直流减速电机。减速比1:48，3V下每分钟125转。可以完成各种小车的动作。直流电机驱动，可以实现四路直流电机的驱动，驱动电流大。供电： 16850 锂电池，具体电池数量及其他参数需现场调确定。蓝牙模块使用蓝牙核心板，可以手持设备实现遥控器和小车的一对一链接，没有干扰。手套用来固定手持遥控器，遥控着通过动手来控制小车的运行另外，电源电路，滤波以及温湿度传感器模块不详述。四、项目实现要点、难点分析要点： 1 实现小车和遥控器的通信，并且可以设置搜索。 2 手势结算。 3 小车各种运行姿势的实现。难点： 1 MPU6050 数据的读取和解算 2 OLED做类似诺基亚手机的菜单。 3 蓝牙模块AT指令实现扫描和链接其它蓝牙设备。 4 小车电机PWM的控制。（做到精准可靠）五、项目设计预计效果 1 有一级菜单，选择有：蓝牙连接，小车遥控等选项。同时显示遥控器的电量。 2 通过上下左右的动作，可以控制前后左右运动，可以加减速。 3 小车可以通过红外开关检测车外路面，及时刹车，能够防止从台阶或者平台上掉落。 4 可以搜索蓝牙设备，实现手动的小车和遥控器配对。 5 良好的车速。 0
2013-10-25 23:15:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Aworks申请】手势遥控车 2427 • 手势遥控车程序 28 • 最新款智能车基于重力传感器的手势遥控车 9020 • arduino手势控制车 1 • 万能手势遥控器 1 • 【Pocket-RIO申请】手势遥控两轮平衡车 2614 • 遥控车和遥控器的连接 4 • 基于Arduino创建一个手势控制车 685 • 智能遥控车 4 • 改装遥控车 5305 1 个讨论