[协会动态]

STM8S移植μC/OS-II

2013-10-22 12:52:56 6899 微处理器控制器半导体寄存器

0 STM8S移植μC/OS-II 广东海洋大学科创刘平山 2011/12 μC/OS-II相信大家都很熟悉了，是由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse 一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。μC/OS-II可移植到几乎所有微处理器上面允许，既有执行效率高、实时性强、任务切换快的特点，版本从2.00到2.85，下面就以移植2.85为例，在STVD编译环境下移植到最新的ST意法半导体公司生产的STM8SMCU。 STM8S基本特点：8位CPU内核，3级流水线的哈佛结构，内核有6个寄存器，并拥有16位指令，指令执行速率可达0.8Mips/Mhz以上，24位的PC寻址空间可达16M，16位的SP寻址空间可达64KB，拥有不可屏蔽的软中断，由于这些特点使得移值操作系统成为了可能。缺点是CPU内核没有通用寄存器，使得很多运算都要暂存在RAM里边，RAM的划分变得复杂，在STVD编译环境下，采用的方法是利用堆栈来处理临时性变量，全局变量放在RAM的最低处，这种方法很巧妙，但会使得RAM的使用无规则，在IAR环境下，采用的是在RAM划分一个区域来充当通用寄存器使用。为了在STVD下移植μC/OS-II，不仅要清楚CPU的内部原理，还要认识STVD的编译原理。一、移植步骤如下：第一步：OS数据类型定义 typedef unsignedchar OS_STK; typedef unsignedchar BOOLEAN; typedef unsignedchar INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsignedint INT16U; typedef signed int INT16S; typedef unsignedlong INT32U; typedef signed long INT32S; typedef float FP32; typedef double FP64; #defineBYTE INT8S #defineUBYTE INT8U #defineWORD INT16S #defineUWORD INT16U #defineLONG INT32S #defineULONG INT32U 第二步：定义与处理器有关的声明 #define OS_CRItiCAL_METHOD 2 #if OS_CRITICAL_METHOD==1 #define OS_ENTER_CRITICAL() _asm("SIM"); #define OS_EXIT_CRITICAL() _asm("RIM"); #endif #if OS_CRITICAL_METHOD==2 #define OS_ENTER_CRITICAL() save_cpusr(); #define OS_EXIT_CRITICAL() restore_cpusr(); #endif #define OS_STK_GROWTH 1 #define OS_TASK_SW() _asm("TRAP"); 第三步：编写底层函数之一【系统开始运行最高优先级的任务】 voidOSStartHighRdy(void) { OSTaskSwHook(); #asm LDWX,[_OSTCBCur.W] //获取最高优先级的SP指针值 LDWSP,X #endasm OSRunning=TRUE; EN_OS_CLK; //开定时器 #asm IRET #endasm } 第四步：编写底层函数之二【上下文任务切换函数】.TRAP中断服务函数 @far@interruptvoidOSCtxSw(void) { #asm LDWX,SP ADDWX,#6 LDWSP,X POPA ANDA,#0XF7 PUSHA //堆栈指针调整 LDW[_OSTCBCur.W],X //保存堆栈指针 #endasm OSTaskSwHook(); OSTCBCur=OSTCBHighRdy; OSPrioCur=OSPrioHighRdy; #asm POPWX //堆栈调整 LDW0X07,X POP0X0009 POPWX LDW0X04,X POP0X0006 LDWX,[_OSTCBCur.W] //获取堆栈指针 LDWSP,X IRET #endasm } 第五步：编程底层函数之三【中断级任务切换函数】 voidOSIntCtxSw(void) { #asm ADDWSP,#10 POPA ANDA,#0XF7 PUSHA LDWX,SP LDW[_OSTCBCur.W],X //堆栈指针调整和保存 #endasm OSTaskSwHook(); OSTCBCur=OSTCBHighRdy; OSPrioCur=OSPrioHighRdy; #asm POPWX LDW0X07,X POP0X0009 POPWX LDW0X04,X POP0X0006 LDWX,[_OSTCBCur.W] //堆栈调整和或者堆栈指针 LDWSP,X IRET #endasm } 第六步：编写底层函数之四【系统时钟函数】.使用定时器中断服务 @far@interruptvoidOSTickISR(void) { TIM2->SR1=0X00; //清除定时器标志位 OSIntEnter(); OSTimeTick(); OSIntExit(); } 第七步：编写底层函数之五【堆栈初始化函数】 OS_STKOSTaskStkInit(void(task)(voidp_arg),voidp_arg,OS_STKptos, INT16U opt) { OS_STKstk; (void)opt; stk =ptos; (stk) =(INT8U)((INT16U)task); //PCL (--stk)=(INT8U)((INT16U)task>>8); //PCH (--stk)=(INT8U)((INT32U)task>>16); //PCE (--stk)=0X07; //YL (--stk)=0X04; //YH (--stk)=0X03; //XL (--stk)=0X02; //XH (--stk)=0X01; //A (--stk)=0X20; //CC (--stk); return(stk); } 第八步：编写临界保护函数【其中MY_CPUSR要在μC/OS-II.H中声明的全局变量】* voidsave_cpusr(void) { (INT8U)MY_CPUSR; _asm("PUSHCCnSIMnPOPAn"); _asm("LD_MY_CPUSR,A"); } voidrestore_cpusr(void) { _asm("LDA,_MY_CPUSRnPUSHAnPOPCC"); } 第九步：编写钩子函数（略）二、移植后文件结构图三、主函数 char main(void) { System_Init();/硬件系统初始化，特别提醒：不能开用于系统时钟的定时器/ OSInit();/调用OS初始化函数/ …………/任务创建等/ rim();/开中断/ OSStart();/开始调度/ return (0); } 四、中断函数格式 @far @Interrupt void ISR(void) { OSIntEnter(); use_sub();/用户函数/ OSIntExit(); } 五、编译环境设置六、结束语：由于STM8S的内核结构和STVD环境下的变量处理方式，在移植μC/OS-II难免会有点复杂，需要调整和计算好堆栈指针，临界保护函数也正因为STVD处理临时变量使用的是堆栈所以没有使用μC/OS-II中定义的临时cpu_sr，而使用了全局变量。经过试验在用多路高频外部中断触发下可以很稳定的运行，也证明了系统的稳定性和安全性。限于篇幅，移植源文件不再详解，读者可以直接移植这些与处理器有关的函数，并在μC/OS-II.h内声明外部函数便可。支持STM8S、STM8L、STM8A的各种序列（推荐RAM>=2KB，flash>8KB）。 0 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2013-10-22 12:52:56　　评论淘帖0 举报相关推荐 • μC/OS－II在MPC555上的移植 4 • 实例解析uC/OS-II移植 4 • μC/OS-II 在Nios上的移植 90 • μC OS-II 在Nios 上的移植1 28 • 如何实现μC/OS-II系统的移植？ 981 • 如何实现μC/OS-II的移植？ 1517 • μC/OS-II在PC机上移植的设计与实现 14 • μC/OS-II的移植方法 1929 • μC OS-II 在MB90543 上的移植 3 • μC/OS-II在MB90543上的移植 14 3 个讨论