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本帖最后由 shkslc 于 2014-5-16 11:00 编辑 自动视频跟踪演示系统 1.系统组成 自动视频跟踪算法模块，型号：AVT21。 Pelco高速球，型号：SD4C22PG-E1-X，可与pelco代理联系。 Joystick：Saiteck的游戏飞行摇竿，Cyborg X，一般电脑市场应该有售，大约几百元钱。 电脑及控制软件，操作系统WindowsXP或Windows2000。 USB转串口，型号：MoxaUport 1450，如果电脑上有足够的串口，就不需要这个设备了。 视频监视器，1-2台。 电源：5V2A。 其它：电缆等。 系统框图： 
应用实例图：
说明如下： 球机控制使用的是pelco D协议，使用RS422 四线制进行全双工通讯，为了提高跟踪系统的性能，需要从球机那儿获得摄像机的位置及ZOOM信息。因此通讯是双工的。对于大部分国产球机可能不支持摄像机位置及ZOOM信息的输出，因此会制约跟踪性能。 视频输出1是处理后的视频，因此可能叠加有字符等信息，当然用户也可以通过设置来去掉这些显示。视频输出2是没有经过处理的。视频1、2反映的是同一通道的视频输入内容。 使用2台监视器是为了对比稳像前后的图像，如果不想做这个对比，就用一个监视器就可以了。仅使用视频输出1。 也可以不要USB转串口设备，可以直接使用MOXA串口扩展卡。当然最好你的电脑上有足够的串口，就不需要扩展了，也就不需要这个设备了。 AVT21所需电源是5V1A，电源电压千万要正确！！！！否则会损坏AVT21。 
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