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AMT液压系统仿真及其应用
目前AMT 在实车上应用已到了产品化的阶段如何研制开发出低价格高性 能的AMT 车辆是我们关心的问题执行机构优化设计问题即对执行机构的结 构参数进行动态优化设计是AMT 产品化过程中的关键环节而系统的结构参数 一经设计选定将是固定不变的所以如何根据系统的工作特点和使用要求选取 合适的结构参数是关系AMT 产品化的重要问题 建立液压系统的数学模型可以有助于液压系统结构参数的确定本文首先 运用功率键合图方法对AMT 液压系统建立了较为完善的高阶时变非线性状态 方程通过仿真实验可在实际装配出完整的液压执行机构前对机构的动态特性 和应用效果有较为准确的预测从而大大缩短了液压系统的开发周期降低开发 成本 IVECO 车辆AMT 采用原液压系统实车试验时执行机构动作较慢换档 时间长本文利用建立的液压系统的数学模型提出解决方案该方案实际应用于 IVECO 的AMT 系统后收到了明显效果缩短了开发周期并使车辆换档时间缩 短50%以上 此外本文还利用所建立的数学模型对离合器的控制进行了研究由于液压 系统的高度非线形和时变性往往不能将控制决策很好的在液压执行机构上实 行本文将离合器的控制分为结合速度的控制和位移量的调整包括结合分离 两个方向的调整利用仿真实验制定出离合器速度控制和位移控制的新的方 法与实车实验结合很快得到令人满意的效果为控制决策系统和硬件机构之 间提供了很好的接口 关键词机械式自动变速器液压系统计算机仿真键合图方法 第一章 绪论...................................................1 1.1 机械式自动变速器的特点和发展......................2 1.2 本文进行的主要工作................................5 第二章 AMT 车辆液压系统动态仿真模型的建立...................7 2.1 建立液压系统动态仿真模型所需的基本知识............7 2.1.1 流体力学.......................................7 2.1.2 功率键合图方法.................................9 2.2 AMT 车辆液压系统动态仿真模型的建立..............14 2.2.1 AMT 车辆液压系统的结构......................14 2.2.2 液压系统各部分的动态特性......................15 2.2.3 利用键合图方法建立系统的动态方程..............29 2.3 AMT 车辆液压系统动态仿真模型准确性的验证........38 2.3.1 本文实验的具体实现方法.. ....................38 2.3.2 仿真模型准确性的验证.........................39 2.4 仿真结果的相关讨论..............................40 2 . 4 . 1 粘度对液压执行机构的影响. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 0 2 . 4 . 2 油管对液压系统的影响. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 第三章 Iveco 乘用车AMT 液压系统的改进.......................44 3.1 问题的提出........................................44 3.2 仿真实验..........................................45 3.2.1 粘度变化对液压系统的影响.....................45 3.2.2 液压系统中各元件对流量的影响.................45 3.3 问题的解决........................................47 第四章 AMT 车辆离合器的精确控制..........................49 4.1 问题的提出......................................49 4.2 AMT 离合器结合速度的精确控制..................52 4.2.1 控制方法的提出...............................52 4.2.2 仿真试验....................................54 4.2.3 实际应用.....................................56 4.3 AMT 离合器微小位移的精确调整....................58 4.3.1 控制方法的提出...............................58 4.3.2 仿真试验.....................................58 4.3.3 数据处理及实际应用.........................60
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