轮胎动态试验台在线测控系统的研制

2009-4-16 13:38:50 2469

0 轮胎动态试验台在线测控系统的研制轮胎的动态特性是关系到汽车研究和轮胎生产的极其重要的特性轮胎动态特性的研究已逐步从稳态特性的研究发展到非稳态特性的研究而且轮胎非稳态特性的研究比稳态特性的研究更具有理论价值和实际价值因此研制出具有现代先进水平的轮胎动态试验系统对我国的轮胎研究和汽车工业的发展具有重要意义针对轮胎动态试验系统对动态参量检测所提出的高测量精度高稳定性和实时性的要求本文选择具有代表性的纵向加载力滑台位移速度和滑台侧偏作为研究对象在对各个硬件环节进行了深入探讨的基础上研制出了具有高信噪比和检测精度的动态参量检测系统并为配合硬件系统编制了软件程序设计了PC机与单片机进行串并行通讯结构本文提出一种双闭环结构控制系统内环采用模拟PID通用模块外环采用数字PID结构提高系统可靠性这样模拟调节器进行的控制是连续的克服了单纯数字PID调节的控制不连续时间上有延滞及控制误差本文提出了抗工频方法和剔除奇异项算法有效地提高了系统的信噪比和测量精度取得了令人满意的效果总之本文设计的轮胎动态试验台动态参量检测系统具有检测精度高可靠性好实时性好等优点控制系统采用模数结合的方式能建立模拟调节器难以实现的特殊控制规律关键词轮胎动态试验台单片机 PID控制器在线测控技术工业控制机第一章绪论 1.1引言 1 1.2轮胎动态试验系统 2 1.2.1 轮胎动态试验系统开发的意义 2 1.2.2 轮胎动态试验系统的全模型实现 4 1.3数字滤波技术的实现 6 1.4本文的主要研究内容 7 第二章轮胎动态试验台信号检测系统 2.1轮胎动态试验台力学参量检测系统的设计 9 2.1.1轮胎动态试验台纵向加载力检测系统的设计 9 2.1.2 隔离放大环节 13 2.2 轮胎试验台模拟信号处理 17 2.3单片机数据采集系统设计 20 2.3.1 A/D转换接口设计 20 2.3.2单片机最小系统设计 22 2.3.3 D/A转换接口设计 24 2.4轮胎试验台系统运动量的测量 25 2.4.1滑台纵向运动位移量测量系统 25 2.4.2滑台转动转角测量系统 28 2.5检测系统软件设计 30 2.6上位机与单片机控制器通信接口设计 30 第三章轮胎试验台控制系统 3.1通用模拟PID简介 45 3.1.1比例调节器 45 3.1.2 比例积分调节器PI 46 3.1.3 比例微分调节器PD 47 3.1.4 PID调节器 48 3.2 数字PID增量式算法 49 3.3 轮胎垂直加载控制系统的实现 51 第四章数据处理及系统抗干扰技术研制 4.1工频干扰信号的软件滤波 54 4.2 剔除采样数据中的奇异项 56 4.2.1 判断奇异项及替代值得选择 56 4.2.2 确定连续替代的方法 57 4.2.3 起始点的寻找 57 4.3 系统的抗干扰设计 58 4.3.1 信号通道干扰的抑制 58 4.3.2 单片机PCB板的设计技术 58 4.3.3 单片机硬件可靠性设计 60 第五章实验结论 61 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 0 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2009-4-16 13:38:50　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 轮胎动态试验台在线测控系统的研制 11 • 轮胎动态试验台在线测控系统的研制 18 • 螺栓拧紧试验台的研制 26 • 牵引电气传动试验台对测控系统有哪些技术要求？ 1618 • 基于AVLCRUISE软件仿真轮胎动态半径的计算 871 • 步进电机扭矩测量试验台系统的设计 31275 • 基于VXI总线和PID控制的燃调试验台测控系统设计与实现 15 • 空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计 0 • 微机测控技术在汽车ABS试验台测试系统中的应用 18 • 供应模拟运输振动台、振动试验台、机械试验台 521 1 个讨论