裸奔单片机的灵魂“类OS调度器”

类OS调度器使用说明.PDF

本帖最后由 binlan125 于 2013-9-14 08:00 编辑

特性：
  本调度器是集时间触发、支持消息、支持非抢占优先级调度，借鉴了protothread思想，
而使得其实现与使用类似于OS的调度器（仿ucos），所以暂时叫类OS调度器吧。
1.  时间触发：即任务可以定时执行，如每间隔一定时间执行一次，应用如定时采样、
LED闪烁等，而且此间隔在任务执行过程中是可以修改的。
2.  支持消息：即任务除了定时执行方式外，还可以等待消息到了才执行，应用如串口
接收处理，即等串口接收完一帧数据后，发消息通知处理任务去处理这些数据。每
次只发送一个消息时，也可以当邮箱来用。
3.  支持非抢占优先级：任务创建的顺序就是优先级顺序（由高到低）。一般调度器都
是所以任务顺序执行，那么所以任务执行一圈的时间有时也是比较长的，如 5ms，
当有一个任务的实时性要求较高，如 2ms内必须响应，那么顺序式调度器就不能满
足要求了，而我们的非抢占优先级调度就发挥作用了，因为它是每个任务执行完后
都会重新查找下一个就绪的最高优先级任务并执行。这个任务的最快响应时间就由
执行时间最长的那个任务决定，如执行时间最长的任务的时间为 1.5ms，能满足要
求。
4.  类OS：因为借鉴了 protothread思想，使得其实现与使用类似于OS，同时在实现与
风格也仿照了 ucos，所以对于熟悉 OS 的朋友，用起来就更顺心了。而且它也可以
作为学习OS的前奏。
5.  全C语言实现，移植方便，只须一个硬件定时器为其提供调度节拍的 “心跳” 即可。

使用说明：

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