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MPU6050资料及STM32程序（适用于自平衡小车，四轴飞行器）

2013-9-1 19:54:20

142249 飞行器

85

共享前段时间做自平衡小车时MPU6050的资料适用于自平衡小车，四轴飞行器。

GY521mpu-6050资料.rar (7.26 MB, 下载次数: 23864 )

MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 10628 )

MPU6050 模拟IIC STM32.zip (5.96 KB, 下载次数: 8945 )

MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar (47.54 KB, 下载次数: 6801 )

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1165 条评论

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宋文琦 2015-4-17 17:28:06

这是神来解救我们的了! 确实是好人!

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凯凯 2015-4-18 08:58:47

谢谢分享.......................

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睡意浅浅 2015-4-20 15:36:52

正好学习一下谢谢了

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睡意浅浅 2015-4-20 15:46:17

不错，还是很实用的

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陈小刚 2015-4-20 22:12:02

记号,回头再看看

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hanchenglv88 2015-4-22 11:56:39

灰常感谢呢！！！！！！！！！！

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xx6932 2015-4-22 15:23:57

谢谢分享。。。。。。。。。。

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wangyuan2013 2015-4-24 10:46:56

很好的东西，感谢楼主

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chushibinsaobao 2015-4-24 12:49:12

真好！！好东西！！大家顶起来

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chushibinsaobao 2015-4-24 12:50:00

真好！！好东西！！大家顶起来

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陈文胜 2015-4-25 09:54:04

在四处搜集资料

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U201015703 2015-4-25 12:19:16

三克油，带走了

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jack909633117 2015-4-25 12:27:17

非常不错喔，论坛有你更精彩！

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贾乐 2015-4-25 15:14:53

lz,模拟IIC函数，单字节读出这里是不是应该是IIC_SendNACK();呢

捕获.PNG (39.27 KB, 下载次数: 12)

捕获.PNG

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刘柱 2015-4-26 17:32:46

谢谢楼主的分享！！谢谢资料

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Diameter 2015-4-28 00:19:41

正在研究啊，看看

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Diameter 2015-4-28 23:47:19

刚刚好正在烦恼这问题看下有什么帮助没

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高翔 2015-5-2 08:42:21

感谢分享！
thanks for share！

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瑭不苦 2015-5-2 10:50:19

谢谢分享，希望有帮助

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kerrycheung 2015-5-2 15:42:44

谢谢分享学习了。

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