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本帖最后由 于圭 于 2014-12-29 10:13 编辑
/************************************************** ================== HMC5883L测试程序=============== ** 3-轴数字罗盘 ** 协议：IIC 详细读写协议，请参考相关资料 ** 时间：2012.2.2 ** Author:Keliwen **************************************************/ #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; /*12232液晶引脚定义*/ ***it CS=P0^2; ***it SID=P0^1; ***it SCLK=P0^0; ***it SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义 ***it SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义 #define SlaveAddress 0x3c //定义器件在IIC总线中的从地址 uchar Rec_Data[6]; /*延时函数*/ void Delay(uint t) { while(t--) {} } /******************************************** **LCD显示函数 ********************************************/ /*写入一个数据或指令*/ void Send_DATA(uchar Data,uchar A) { uchar i,Dat; CS=0; switch(A) { case 0 : Dat=0xf8; break;//写指令 case 1 : Dat=0xfa; break;//写数据 default : break; } SCLK=0; CS=1; for(i=0;i<8;i++) { SID=Dat&0x80; SCLK=0; SCLK=1; Dat<<=1; } Dat=Data&0xf0; for(i=0;i<8;i++) { SID=Dat&0x80; SCLK=0; SCLK=1; Dat<<=1; } Dat=(Data<<4); for(i=0;i<8;i++) { SID=Dat&0x80; SCLK=0; SCLK=1; Dat<<=1; } CS=0; Delay(20); } /*12232液晶初始化*/ void LCD_Init(void) { Delay(60000); Send_DATA(0x02,0); Send_DATA(0x0c,0); Send_DATA(0x30,0); Send_DATA(0x06,0); Send_DATA(0x01,0); Delay(3000); } /*显示字符串*/ void Dis_str(uchar Addr,uchar *str) { Send_DATA(Addr,0); Delay(10); while(*str!=' ') { Send_DATA(*str,1); str++; Delay(10); } } /*起始信号*/ void IIC_Start(void) { SDA=1; SCL=1; Delay(5); SDA=0; Delay(5); SCL=0; } /*停止信号*/ void IIC_Stop(void) { SDA=0; SCL=1; Delay(5); SDA=1; Delay(5); } /*发送应答信号*/ void IIC_SendAck(bit Ack) { SDA=Ack;//ack (0:ACK 1:NACK) SCL=1; Delay(5); SCL=0; Delay(5); } /*接收应答信号*/ bit IIC_RecAck(void) { SCL=1; Delay(5); CY=SDA; SCL=0; Delay(5); return CY; } /*向IIC总线发送一个字节数据*/ void HMC5883_Send_Byte(uchar Dat) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { Dat<<=1; SDA=CY; SCL=1; Delay(5); SCL=0; Delay(5); } IIC_RecAck(); } /*从IIC总线接收一个字节数据*/ uchar HMC5883_Rec_Byte(void) { uchar i,Dat=0; SDA=1; for(i=0;i<8;i++) { Dat<<=1; SCL=1; Delay(5); Dat |=SDA; SCL=0; Delay(5); } return Dat; } /*单字节写HMC5833*/ void Single_Write_HMC5883(uchar Address,uchar Dat) { IIC_Start(); HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress); HMC5883_Send_Byte(Address); HMC5883_Send_Byte(Dat); IIC_Stop(); } /*单字节读HMC5833*/ /*uchar Single_Read_HMC5883(uchar Addr) { uchar Value; IIC_Start(); HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress); HMC5883_Send_Byte(Addr); IIC_Start(); HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1); Value=HMC5883_Rec_Byte(); IIC_SendAck(1); IIC_Stop(); return Value; }*/ /*多字节读HMC5833*/ void Multiple_Read_HMC5883(void) { uchar i; //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5 IIC_Start(); HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress); HMC5883_Send_Byte(0x03);//发送存储单元地址，从0x03开始 IIC_Start(); HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1); for(i=0;i<6;i++) //连续读取6个地址数据，存储在Rec_Data { Rec_Data=HMC5883_Rec_Byte(); if(i==5) IIC_SendAck(1); //最后一个数据需要回NOACK else IIC_SendAck(0); //回应ACK } IIC_Stop(); Delay(100); } //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改**** void HMC5883_Init(void) { Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); } /*主函数*/ void main(void) { int X,Y,Z; double Angle; uint Acr; LCD_Init();//LCD12232液晶初始化 Dis_str(0x80,"3 轴数字罗盘"); HMC5883_Init();//HMC5883初始化 do { Multiple_Read_HMC5883();//连续读出数据，存储在Rec_Data[]中 X=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register Z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register Y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register Angle= atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360) Angle*=10; Acr=(uint)Angle; Send_DATA(0x92,0); Send_DATA(Acr%10000/1000+0x30,1); Send_DATA(Acr%1000/100+0x30,1); Send_DATA(Acr%100/10+0x30,1); Send_DATA('.',1); Send_DATA(Acr%10+0x30,1); Delay(50000); } while(1); } 
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