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使用的单片机：stc12c5a60s2
#include "reg51.h" #include "intrins.h" #include #include //#define FOSC 18432000L #define FOSC 11059200L //晶振11.0592M #define BAUD 9600 typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*Declare SFR associated with the ADC */ sfr AUXR1 = 0XA2; sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC control register sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC high 8-bit result register sfr ADC_RESL = 0xBE; sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC low 2-bit result register sfr P1ASF = 0x9D; //P1 secondary function control register /*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/ #define ADC_POWER 0x80 //ADC power control bit #define ADC_FLAG 0x10 //ADC complete flag #define ADC_START 0x08 //ADC start control bit #define ADC_SPEEDLL 0x00 //420 clocks #define ADC_SPEEDL 0x20 //280 clocks #define ADC_SPEEDH 0x40 //140 clocks #define ADC_SPEEDHH 0x60 //70 clocks void InitUart(); void InitADC(); void SendData(BYTE dat); int GetADCResult(BYTE ch); void Delay(WORD n); uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*---------------------------- Get ADC result ----------------------------*/ int GetADCResult(BYTE ch) { int AD10bitResult; ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START; _nop_(); //Must wait before inquiry _nop_(); _nop_(); _nop_(); while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//Wait complete flag ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC AD10bitResult=ADC_RES; AD10bitResult<<=8; AD10bitResult|=ADC_RESL; return AD10bitResult; //Return 10BIT ADC result } /*---------------------------- Initial UART ----------------------------*/ void InitUart() { SCON = 0x5a; //8 bit data ,no parity bit TMOD = 0x20; //T1 as 8-bit auto reload TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //Set Uart baudrate TR1 = 1; //T1 start running } /*---------------------------- Initial ADC sfr ----------------------------*/ void InitADC() { P1ASF = 0xff; //Open 8 channels ADC function AUXR1=AUXR1|0X04; //ad值左对齐 ADC_RES = 0; //Clear previous result ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL; Delay(2); //ADC power-on and delay } /*---------------------------- Send one byte data to PC Input: dat (UART data) Output:- ----------------------------*/ void SendData(BYTE dat) { while (!TI); //Wait for the previous data is sent TI = 0; //Clear TI flag SBUF = dat; //Send current data } /*---------------------------- Software delay function ----------------------------*/ void Delay(WORD n) { WORD x; while (n--) { x = 5000; while (x--); } } //****************************************************************************** void main() { int x,y,z; float Q,T,K,Roll,Pitch; InitUart(); //Init UART, use to show ADC result InitADC(); //Init ADC sfr while (1) { x=GetADCResult(0); y=GetADCResult(1); z=GetADCResult(2); // 0-5v 对应 0-1024 // 3.3v/2 = 1.65v（0g时候值） // 1.65v ->= 338 (AD值即十进制338，十六进制0X0152) x-=0X0152; // y-=0X0152; z-=0X0152; Q=x; T=y; K=z; Q=-Q; Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180); Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180); conversion(Roll); //横滚角0-360度 //conversion(Pitch); //俯仰角0-360度 SendData(bai); SendData(shi); SendData(ge); SendData(0x0d); SendData(0x0a);//换行，回车 Delay(30); } } 串口助手显示不正确啊~~就算不插7361还是有数值,求指导!!!!!!!!! 
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10个回答
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楼主有没有正确的源码啊？
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没有啊。。。。
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请大神进来帮看看哪里错了~~ ，我也在等着学习呢，顶！！！！！！！！！！！！1
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?我也在学习啊，求解释 求帮忙
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嗯，知道了。把主函数里要用到的数字位数用到几位取几位，其他不用的删掉就可以了
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大哥，具体怎么改啊 |
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楼主怎么改的啊，求帮助。我邮箱[email]chenglinqw@qq.com 急求
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2014-8-26 20:47:08
评论
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