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本帖最后由 yjmislucky 于 2014-1-13 18:05 编辑
1. 基本仪器清单 60MHz双通道数字示波器 100MHz双通道数字示波器 低频信号发生器（1Hz~1MHz） 标准高频信号发生器（1MHz~100MHz，可输出1mV小信号） 函数发生器（10 MHz，DDS） 低频毫伏表 高频毫伏表 100 MHz频率计 数字式单相电参数测量仪 秒表 量角器 温度计 五位半数字万用表 单片机开发系统及PLD开发系统 2. 主要元器件清单 单片机最小系统板 R5F100LEA（瑞萨MCU）,已下发到赛区组委会 A/D、D/A转换器 AD9854ASQ 运算放大器、电压比较器、乘法器 可编程逻辑器件及其下载板 显示器件 小型继电器 小型电机 带防撞圈的四旋翼飞行器（外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时 间大于10分钟） 滑线变阻器（50Ω/2A） 变容二极管（30pF~100pF） 光电传感器 角度传感器 超声传感器 红外收发管 下载： 
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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