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【分享】智能小车电路

2013-7-1 22:40:13 12719 智能

` 本帖最后由冰葑世纪于 2013-7-12 14:05 编辑

分享一个飞思卡尔智能车大赛的电路(工程文件)、适用第八届电磁组。兼容第七届摄像头组。现分享，供大家研究学习。（请勿用于比赛，商业化等。）
做过智能车的都应该知道，前期电路没搭好。后期调试很麻烦。
板子加入了BDM下载器。也加入串口模块，无线模块。TF卡模块。蜂鸣器。5110液晶。8位流水灯（在拨码开关隔壁）。等等。可谓是资源丰富。还引出所有的IO口。方便以后开发、
在价格上面上，还是挺合算的。
注意注意，更新一个错误。TF卡电路错误。因为当时按照SD卡的引脚来画了。所以TF卡部分是错的
现在欣赏图片

附上一段第二天的调试视频。后期的算法与机械改动较大，也没录视频、大家将就下，主要是分享电路设计

附件要3个一起下载解压才行

电磁电路.part1.rar (7 MB, 下载次数: 926 )

电磁电路.part2.rar (7 MB, 下载次数: 1010 )

电磁电路.part3.rar (6.83 MB, 下载次数: 686 )

/***********************************/
更新：上面电路中集成了一个BDM下载器。而BDM下载器是需要进行固件烧录后才能正常使用的，
下面更新下固件烧录的方法（使用的是网上的方案）

BDM制作.rar (5.36 MB, 下载次数: 588 )

烧录的时候需要自己制作一个烧录器。
PCB如下

MAX232.rar (690.69 KB, 下载次数: 105 )

/***********************************/

不懂的请回帖提问、。。
END

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