PID控制算法入门到精通

                              ding                  

现在开始学习，希望可以得到感悟，谢谢楼主

THANK YOU!!!!!!!!!!!!!

感谢楼主分享！！！！

学习                                       

谢谢LZ分享，学习了！

楼主好人，谢谢分享，看看

下来学习一下，，

下来学习一下，，

楼主好人，谢谢分享

不错 好资料 正到处找资料呢

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

正在学习，多谢楼主

不错哦，谢谢分享

没钱了没钱了没钱啦啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

谢谢楼主分享，现在还没有开始学PID的，先看看都

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈呵呵呵呵呵呵呵呵呵

             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享        

有用，谢谢分享！！

unsigned char i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                DataPort=line[i]; //先给行（灯板的公共端）输入数据
               line_LATCH=1;     //打开锁存，把数据line[i]放进去
                   line_LATCH=0;          //关闭锁存，阻止外部数据进来
       
                DataPort=Data[i];         //把数组Data[0~7]里的值依次传给第一灯板的573锁存器中
                LATCH1=1;LATCH1=0;
               
                DataPort=Data[8+i];  //把数组Data[8~15]里的值依次传给第二灯板的573锁存器中  
                LATCH2=1;LATCH2=0;       
               
                DataPort=Data[16+i]; //把数组Data[16~23]里的值依次传给第三灯板的573锁存器中
                LATCH3=1;LATCH3=0;     
               
                DataPort=Data[24+i];
                LATCH4=1;LATCH4=0;

                DataPort=Data[32+i];
                LATCH5=1;LATCH5=0;     
                       
                DataPort=Data[40+i];
                LATCH6=1;LATCH6=0;       
                                               
                DataPort=Data[48+i];
                LATCH7=1;LATCH7=0;     
                       
                DataPort=Data[56+i];
                LATCH8=1;LATCH8=0;

                Delay(200); //扫描间隙延时，时间太长会闪烁，太短会造成重影unsigned char i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                DataPort=line[i]; //先给行（灯板的公共端）输入数据
               line_LATCH=1;     //打开锁存，把数据line[i]放进去
                   line_LATCH=0;          //关闭锁存，阻止外部数据进来
       
                DataPort=Data[i];         //把数组Data[0~7]里的值依次传给第一灯板的573锁存器中
                LATCH1=1;LATCH1=0;
               
                DataPort=Data[8+i];  //把数组Data[8~15]里的值依次传给第二灯板的573锁存器中  
                LATCH2=1;LATCH2=0;       
               
                DataPort=Data[16+i]; //把数组Data[16~23]里的值依次传给第三灯板的573锁存器中
                LATCH3=1;LATCH3=0;     
               
                DataPort=Data[24+i];
                LATCH4=1;LATCH4=0;

                DataPort=Data[32+i];
                LATCH5=1;LATCH5=0;     
                       
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                Delay(200); //扫描间隙延时，时间太长会闪烁，太短会造成重影unsigned char i;
        for(i=0;i<8;i++)
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                DataPort=line[i]; //先给行（灯板的公共端）输入数据
               line_LATCH=1;     //打开锁存，把数据line[i]放进去
                   line_LATCH=0;          //关闭锁存，阻止外部数据进来
       
                DataPort=Data[i];         //把数组Data[0~7]里的值依次传给第一灯板的573锁存器中
                LATCH1=1;LATCH1=0;
               
                DataPort=Data[8+i];  //把数组Data[8~15]里的值依次传给第二灯板的573锁存器中  
                LATCH2=1;LATCH2=0;       
               
                DataPort=Data[16+i]; //把数组Data[16~23]里的值依次传给第三灯板的573锁存器中
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                DataPort=Data[24+i];
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                LATCH5=1;LATCH5=0;     
                       
                DataPort=Data[40+i];
                LATCH6=1;LATCH6=0;       
                                               
                DataPort=Data[48+i];
                LATCH7=1;LATCH7=0;     
                       
                DataPort=Data[56+i];
                LATCH8=1;LATCH8=0;

                Delay(200); //扫描间隙延时，时间太长会闪烁，太短会造成重影