[AVR问答]

AVR studio5下的中断函数问题

2013-5-16 23:29:29 2346

0 这是我写的一个红外解码的程序，但是编译出现了奇葩错误，求大神指导啊！ #include #include #include #include #include #include #include #include #include //头文件 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define set_h(i,j) i\|=(1< #define set_l(i,j) i&=~(1< #define LCDEN_H set_h(PORTD,4) #define LCDEN_L set_l(PORTD,4) #define RS_H set_h(PORTD,6) #define RS_L set_l(PORTD,6) #define RW_H set_h(PORTD,5) #define RW_L set_l(PORTD,5) uchar irtime; //时间计数变量 uchar irreceok; //接收完成标志 uchar irprosok; //转换完成标志 uchar irdata[33]; //时间存放数组 uchar bitnum; //数据位 uchar ircode[4]; //解码 uchar di*uff[8]; //显缓存 uchar startflag; /************** 1ms延时 ***********************/ void delay_1ms(void) { unsigned int i; for(i=1;i<416;i++); } /************ 1us延时 ***********************/ void delay_1us(void) { asm("nop"); } /************* nms延时 ***********************/ void delay_nms(uint z) { uint j; for(j=0;j delay_1ms(); } /*********** nus延时 ***********************/ void delay_nus(uint z) { uint i; for(i=0;i delay_1us(); } /************* 写指令 **********************/ void write_com(uchar com) { delay_nms(3); RS_L; RW_L; LCDEN_L; PORTB = com; delay_nms(3); LCDEN_H; delay_nms(3); LCDEN_L; } /************ 写数据 *************************/ void write_date(uchar dat) { delay_1ms();; RS_H; RW_L; LCDEN_L; PORTB = dat; delay_1ms(); LCDEN_H; delay_1ms(); LCDEN_L; } /************* 定行定列显示 *****************/ void write_string(uchar h,uchar l,uchar data) //输入行，列，数据 { if(h==1) h = 0x80; else h = 0xc0; h = h+l; write_com(h); write_date(data); } /************ 定行定列显示数组 **************/ void write_stringtable(uchar h,uchar l,uchar s) { if(h==1) h = 0x80; else h = 0xc0; h = h+l; write_com(h); while(s) { write_date(s); s++; } } /************** 1602初始化 ******************/ void LCD_Initial() { write_com(0x38); delay_nms(1); write_com(0x38); delay_nms(1); write_com(0x0c); //关光标 delay_nms(1); write_com(0x06); //增量不移位 delay_nms(1); write_com(0x01); //清除LCD的显示内容 delay_nms(1); write_com(0x80); } /*********** 外部中断0初始化 ***********/ void init_int0(void) { MCUCR &=0x02; //开启外部中断触发方式为低电平触发 00低电平 03上升沿 01任意变换 02下降沿 GICR\|=(1<<6); //外部中断0使能 GIFR&=~(1<<6); //中断标志位清零 SREG\|=0x80; //开启总中断 } /**********定时器2中断初始化 **********/ void init_t0(void) { TCCR2=0x02; //工作方式0；8分频； TCNT2=0x00; //重置初值 TIMSK=0x40; //溢出中断使能 } /************转换函数****************/ void irpros(void) { uchar k,i,j; uchar value; for(j=0;j<4;j++) //4bit { for(i=0;i<8;i++) //1bit { value = value>>1; if(irdata[k]>6) { value = value\|0x80; } k++; } ircode[j]=value; } irprosok = 1; } /*********更新显缓存*****************/ void updata_diuff(void) { uchar i; diuff[0] = ircode[0]/16; diuff[1] = ircode[0]%16; diuff[2] = ircode[1]/16; diuff[3] = ircode[1]%16; diuff[4] = ircode[2]/16; diuff[5] = ircode[2]%16; diuff[6] = ircode[3]/16; diuff[7] = ircode[3]%16; for(i=0;i<8;i++) { if(diuff[i]<10) diuff[i]=diuff[i]+0x30; else diuff[i]=diuff[i]+0x37; } } int main(void) { DDRB = 0xff; DDRC = 0XFF; DDRD = 0xf0; init_int0(); init_t0(); LCD_Initial(); while(1) { if(irreceok) { irreceok=0; irpros(); } if(irprosok) { irprosok=0; updata_diuff(); } write_stringtable(1,1,diuff); } /************中断服务程序***************************/ ISR(TIMER2_OVF_vect) { irtime++; } ISR(INT0_vect) { if(startflag) { if(irtime>32) { irtime=0; bitnum=0; } irdata[bitnum]=irtime; bitnum++; irtime = 0; if(bitnum==33) { irreceok = 1; bitnum = 0; } } else { startflag = 1; irtime = 0; } } 0
2013-5-16 23:29:29　　评论淘帖0 举报相关推荐 • AVR Studio5的ISP使用技巧 3579 • 关于AVR Studio5的下载和安装教程 7096 • 基于AVR Studio5 编辑器的的应用技巧 3150 • AVR Studio5怎么生成hex文件？ 17740 • 怎么在AVR Studio5创建一个新工程 3554 • 基于AVR Studio5的GCC的C项目创建 2291 • 视频讲解：对于AVR Studio5你知道多少 2049 • ARM Development Studio5入门教程 53 • avr studio 4.12下载 2115 • 从EW2011角度分析AVR Studio5 1919