想做一个光控步进电机LCD显示，做出来发现问题了，求指教

出现问题：接通电源，电机只是转动一下然后不动了。还有LCD显示一下就变暗了，改变周围光强亮暗，LCD数值显示没有变化，这是为什么啊？

程序如下：
#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
unsigned char get_data;
unsigned char temp;
unsigned int compare=0;
unsigned int dji;
unsigned char code tab1[]="welcome on!";
unsigned char code tab2[]="light:";
unsigned char code tab3[]="mcd";

***it F1 = P1^4;
***it F2 = P1^5;
***it F3 = P1^6;
***it F4 = P1^7;       
***it key= P3^2;
***it cs = P3^5;
***it wr = P3^6;
***it rd = P3^7;
***it RS = P3^5;
***it RW = P3^6;
***it E  = P3^4;


unsigned char code FFW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80}; //正转
unsigned char code FFZ[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}; //反转
unsigned int  K;

/**********************************************************************
*                   *
*                       步进电机驱动          *
*                   *
***********************************************************************/
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i,j;
   for (j=100*(dji-compare); j>0; j--)         //转1*n圈
    {
                 for(i=0;i<8;i++)
                         {
                                 P1=FFW[i];
                                 delay(1);
                        }
     }
}



void  motor_ffz()
{
   unsigned char i,j;
   for (j=100*(compare-dji); j>0; j--)         //转1*n圈
    {
                 for(i=0;i<8;i++)
                         {
                                 P1=FFZ[i];
                                 delay(1);           //调速
                        }
     }
}


/******************************************************
*
*              延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{                           
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<115; k++) //1ms基准延迟程序
     { }
   }
}

/*写指令*/
writecom(unsigned char com)
{
        RS=0;
        RW=0;
        P0=com;
        E=0;
        delay(1);
        E=1;
        delay(1);
        E=0;
}

/*写数据*/
writedata(unsigned char date)
{
        RS=1;
        RW=0;
        P0=date;
        E=0;
        delay(1);
        E=1;
        delay(1);
        E=0;
}

/*写数字*/
void writecount(unsigned int Data)
{
        switch(Data)
        {        case 0: writedata(0x30);break;
                case 1: writedata(0x31);break;
                case 2: writedata(0x32);break;
                case 3: writedata(0x33);break;
                case 4: writedata(0x34);break;
                case 5: writedata(0x35);break;
                case 6: writedata(0x36);break;
                case 7: writedata(0x37);break;
                case 8: writedata(0x38);break;
                case 9: writedata(0x39);break;
        }
}



  /*------------------------------------------------
                 ADC0804驱动函数
------------------------------------------------*/
void AD_init()
{
        cs=1;
        wr=1;
        rd=1;

}
void AD_start()
{
        P1=0xff;
        cs=0;
        wr=0;
        wr=1;
        cs=1;
               
}

unsigned int AD_read()
{
        cs=0;
        rd=0;
        delay(1);
        get_data=P1;
        rd=1;
        cs=1;
        return(get_data);

}

/*------------------------------------------------
                  显示函数
------------------------------------------------*/

/*显示函数，这里只是控制显示的光强值,显示为4位10进制数，*/
void disp(unsigned int a)     
{
        unsigned int c;
        a*=4;       /*将转换所得模拟信号（最大为255）转成10进制数，因为10K光敏电阻对应的光强约为1cd，即1000mcd，为方便显示，故将模拟信号乘以4，估算以作参考*/
        writecom(0xc0+7);
        writecount(a/1000);
        writecom(0xc0+8);
        writecount(a%1000/100);
        writecom(0xc0+9);
        writecount(a%100/10);
        writecom(0xc0+10);
        writecount(a%10);
        writecom(0xc0+11);
        for(c=0;c<3;c++)
        writedata(tab3[c]);
}



/*------------------------------------------------
                  判断函数
------------------------------------------------*/
pduan(unsigned int a)
{
        unsigned int x;
        if(a<51) x=0;
        else if(a<102) x=1;
        else if(a<153) x=2;
        else if(a<204) x=3;
        else x=4;
        return(x);
}







/*------------------------------------------------
                  主函数
------------------------------------------------*/
void main()
{

        unsigned int i,j;
        writecom(0x38);
        writecom(0x0c);
        writecom(0x06);
        writecom(0x80+1);
        for(i=0;i<11;i++)
        writedata(tab1[i]);
        writecom(0xc0+1);
        for(j=0;j<6;j++)
        writedata(tab2[j]);       
        AD_init();
    while(1)
{
          AD_start();
        temp=AD_read();       
        disp(temp);
        dji=pduan(get_data);



        if(key)                 /*判断是否执行暂停状态*/
        {
       
                if(dji>compare)       /*判断步进机为正转还是反转*/
                {
                     motor_ffw();
                        compare=dji;
                }
                else if(dji                 {

                        motor_ffz();
                        compare=dji;
                }
                else compare=dji;
                };

        };
}

0