[问答]

求大侠帮我看看程序哪里出问题了？

2012

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 调速程序.zip (48.97 KB, 下载次数: 15 ) #include #include #define led1 d1=0;d2=0 #define led2 d1=0;d2=1 #define led3 d1=1;d2=0 #define UCHAR unsigned char #define UINT unsigned int #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /* button0,button1 是小车的启动停止控制位 / *it button0 = P1^0; //开始停止 / 左右循迹传感器 / it track_l = P1^1; // 循迹传感器1 it track_r = P1^2; // 循迹传感器2 / 左右电机正负极 / it motorl1 = P1^4; //电机接口 it motorl2 = P1^5; it motorr1 = P1^6; it motorr2 = P1^7; / 数码管位选 / it d1=P2^6; //段选1 it d2=P2^7; //段选2 it K2=P3^0; //开始停止 it K3=P3^1; // 复位 uchar code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar code table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef,0xc0};// 带小数点 uchar count,num,knum; void tracking(void); / 小车的行驶状态 / void front(void); void right(void); void left(void); void stop(void); void right_back(void); void left_back(void); void delay_us(UINT t); void pwm(void (car_move)(void), UCHAR speed); void delay(uint z) //秒表延时子程序 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=121;y>0;y--); } void unit() //设置定时器 { TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; } void keyscan() //按键子程序 { if(K2==0) //计时开始停止 { delay(5); if(K2==0) { while(!K2); TR0=~TR0; } } if(K3==0) //复位键 { delay(5); if(K3==0) { while(!K3); knum=0; num=0; } } } void display() //显示时间子程序 { uchar shi,ge; shi=knum/10; ge=knum%10; led2; P0=table[num]; delay(3); led3; P0=table1[ge]; delay(3); led1; P0=table[shi]; delay(5); } void tracking(void) { track_l = 1; //左循迹传感器 track_r = 1; //右循迹传感器 while(1) { if(track_l == 1 && track_r == 1) // 都在黑线外 { front(); pwm(front, 15); // 前进 } else if(track_l == 1 && track_r == 0) // 左边在外右边在里 { right(); // 右转 pwm(right, 1); } else if(track_l == 0 && track_r == 1) // 左边在里右边在外 { left(); // 左转 pwm(left, 1); } else if(track_l == 0 && track_r == 0) //都在黑线内 {stop();} } } void front(void) { motorl1 = 1; motorr1 = 1; motorl2 = 0; motorr2 = 0; } void right(void) { motorl1 = 1; motorr1 = 0; motorl2 = 0; motorr2 = 0; } void left(void) { motorl1 = 0; motorr1 = 1; motorl2 = 0; motorr2 = 0; } void stop(void) { motorl1 = 0; motorr1 = 0; motorl2 = 0; motorr2 = 0; } void time0() interrupt 1 //定时器中断0方式1中断子函数 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++; if(count==2) { count=0; num++; if(num>=9) { num=0; knum++; if(knum>=99) { knum=0; } } } } void delay_us(UINT t) { while(--t); } void pwm(void (car_move)(void), UCHAR speed) // pwm调速 { (car_move)(); delay_us(speed * 200); stop(); delay_us(100); } void xianshi (void) { { unit(); while(1) { keyscan(); display(); } //加秒表显示 } } void main() { tracking(); xianshi(); } 0 已退回1积分
2013-4-17 10:05:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答诺言proteus 该类别下有 5 个回答。邀请回答赵承乾该类别下有 5 个回答。邀请回答 sxbug 该类别下有 5 个回答。邀请回答 skyzwb123 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 h1654155810.8247 相关推荐 • 哪个大神帮我看一看，我的Labview软件出什么问题了？ 2885 • 程序烧不进去是不是电路的问题帮忙看下 3876 • 大神帮我看看芯片驱动怎么写 3998 • cc2530做定位出问题了,求指导 3058 • 基于proteus仿真的8086设计 5607 • SPI与SST25VF016B-Flash芯片 2015 • 大神们帮我看看这段程序问题在哪里？ 728 • No source available for "0xfffffffe" 是哪里出问题了？ 8865 • 辐射过不了，请问哪里出问题了？ 1838 • 重金求大侠帮我写逆变器程序 2238 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 循迹调速+计时主函数里两个子函数哪个位置在前就运行哪一个后面的没效果

2013-4-17 10:08:50 评论举报 h1654155810.8247