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15个回答
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没有搞过，同时求高手指教
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pwm波就是方波信号啊，可以控制它的脉冲宽度
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2013-3-28 19:09:58
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不用pwm控制，电机转速最快，怎么解释呢，我想想
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2013-3-28 19:13:16
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跟转弯没有任何关系，只是转弯能用到它减速，你不要看英文，它的实质就是一串方波信号，pwm波的产生方法有很多种，我从简单的给你讲吧，用延时信号产生pwm,这样你就好理解了P0^1=1;延时1；p0^1=0延时2，循环。------------------------------比如所高电平电机就是工作，低电平电机就停止，通过设置延时长短来控制电机的工作和停止的时间，就可以使电机转的快或者转的慢
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2013-3-28 19:24:53
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有的单片机有pwm波的I/O口，没有的话用我说的延时就可以了，用延时方法好理解吧，用专业的话讲就是调节波的占空比
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2013-3-28 19:30:44
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yuying2015 发表于 2013-3-28 19:30 控制快慢我清楚 但是 关于那延迟 还是有点不清楚 你还得说详细点 
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PWM是斩波，控制占空比来控制电压的
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#include
#define uchar unsigned char ***it dula=P2^6; //数码管显示段选IO口定义 ***it wela=P2^7; //数码管显示位选IO口定义 ***it dianji=P1^7; //控制电机IO口定义 ***it jia_key=P3^6; //加速键 ***it jian_key=P3^7; //减速键 uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管显示数据表 void delay(uchar i) //延时函数 { uchar j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void display() //数码管显示函数 { dula=0; P0=table[show_num]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[0]; dula=1; dula=0; P0=0xfd; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[0]; dula=1; dula=0; P0=0xfb; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[0]; dula=1; dula=0; P0=0xf7; wela=1; wela=0; delay(5); } void key () //按键检测处理函数 { if(jia_key==0) { delay(5); //消抖 if(jia_key==0) { num++; //加速键按下，速度标志加1 if(num==4) num=3; //已经达到最大3，则保持 while(jia_key==0); //等待按键松开 } } if(jian_key==0) { delay(5); if(jian_key==0) { if(num!=0) //减速键按下，速度标志减1 num--; else num=0; //已经达到最小0，则保持 while(jian_key==0); } } } void dispose() //根据速度标志进行数据处理 { switch(num) { case 0: show_num=1; //数码管第一位显示的数据 gao_num=1; //PWM信号中高电平持续时间标志为1 di_num=3; //PWM信号中低电平持续时间标志为3，此时速度最慢 break; case 1: show_num=2; gao_num=2; di_num=2; break; case 2: show_num=3; gao_num=3; di_num=1; break; case 3: show_num=4; gao_num=4; di_num=0; //此时速度最快 break; } } void qudong() //控制电机程序 { uchar i; if(di_num!=0) { for(i=0;i dianji=0; //实现PWM信号低电平输出 display(); //利用显示函数起延时作用，这样也不影响数码管显示，一举两得 } } for(i=0;i dianji=1; //实现PWM信号高电平输出 display(); } } void main() { while(1) { dianji=0; key(); dispose(); qudong(); } } |
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2013-3-29 10:36:34
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这是天祥的程序，看了你应该知道什么回事了，这只是演示程序，你自己做什么要根据实际做，这个程序是 key ()选档位，dispose（）这个函数根据档位设置延时时间di_num,gao_num的数值，qudog（）函数里循环的次数作为延时时间（循环一次是几微秒,比如说是1us），这样就实现高电平持续gao_num微秒，低电平就持续di_num微秒，可以再上网找其他程序看看
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2013-3-29 10:53:48
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yuying2015 发表于 2013-3-29 10:53 嗯 行 是郭天祥10天叫你单片机那里面的内容吧 我看看 |
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水龙头 时开时关 是（PWM） 水龙头常开 是直接控制
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