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计算公式:YK=KP*EK+KI*EK2
YK:要输出的数据增量 YK1:上次输出的数据 EK:设定值和实测值的差值 EK1:上次的EK值 EK2:EK-EK1的差值 KP:比例系数(设KP=1~2) KI:积分系数(设KI=1~2) float xdata EK,EK1,EK2,PIn //全局变量 void PI() { EK1 = EK; EK = speed_set - speed; //speed_set 是设定值 speed是实测值 EK2 = EK - EK1; if(PIn == 0) //第一次上电先给EK2赋个值,防止其太大 { EK2 = 1000; PIn++; } YK = KP*EK + KI*EK2; } 有谁能帮忙啊编写简单的PI算法verilog程序,不胜感激!!!!!!!!!! |
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