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raw os 之状态机编程

2013-2-27 14:35:10  4165
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状态机编程的历史很可能久于传统的操作系统, 传统的一个大while 循环模式普遍用到了状态机模式编程, 状态机一般是基于fsm 的有限状态机,或者更先进点的是hsm 分层的状态机。具体的fsm 以及hsm 状态机的概念读者自行参考有关概念学习,这里不再表述。推荐看Practical UML Statecharts in c/c++这本书。raw os的状态机理念,很大部分参考了它,和著名的面向事件的操作系统QP 具有异曲同工之妙。


状态机编程的其中一个优势是所有的任务可以共享一个栈,这样可以避免传统的操作系统一个任务一个栈空间的局限。所以能普遍被资源短缺的单片机系统采用,另外一个优势是面对复杂的逻辑时,往往能化繁为简,出奇制胜。


由于状态机的特殊编程机制,状态机往往配合事件驱动机制来配合一起使用。


raw os巧妙地把状态机编程引进到了空闲任务里,这样的话系统空闲的时候可以进行面向状态机的编程,更进一步发挥出系统使用的效率。


读者感兴趣的可以参考状态机代码raw_stm.c 以及基于事件驱动机制的状态机代码raw_idel_event.c.具体的测试代码可以打开vc 的测试代码main,c 启动stm_test。

stm_test 这个例子里运用fsm 状态机实现了一个软件的炸弹模型,读者可以自行测试。


0
· 2013-3-29 15:54:47
zfdzhsmmutk,zy mmtr h
· 2013-7-27 18:33:32
状态jiqi编程状态jiqi编程
· 2013-10-18 10:19:54
不错,学习一下.

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