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在下不才，做过几个智能小车，能实现巡线，壁障等功能，下一步想做摄像头巡线小车，就是用摄像头捕捉前方画面，单片机处理，并把画面通过无线通信传到电脑上，哪位大神能帮我讲解下整个过程？？？？
1：摄像头模块选用什么样的？ccd？cmos？ 2：如何实现把摄像头捕捉的画面传到电脑上？？无线通信模块应选用怎样的？？ 3：选用怎样的单片机才够用啊？？手头有AT89S52，ATMEGE16，MSP430 4：如何编上位机软件啊？？labview？vc？ PS：网上查资料时，查到很多飞思卡尔提供的单片机，摄像头模块的资料，不过我不想用飞思卡尔的，太贵。。。穷学生一枚。。。有木有更廉价的解决方案？？ 谢谢~~求大神~~~~~~~ 
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1.关于摄像头，建议你选用和飞思卡尔智能车一样的CCD
2.要用单片机采图像，这点，还是对单片机要求较高的，还是建议你用飞思卡尔的单片机 3.关于无线传输视频 这 好难啊，对单片机的处理速度，无线传输速度都有极高的要求的。当时我们做的时候，串口9600传一帧，好几秒的……这是难点的……你说的那几个单片机，都难以胜任的 4.上位机，建议VC++吧 |
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电磁铁 发表于 2013-4-4 20:31 1.我的初步打算是 只要识别出地上的黑线就行 所以只处理黑白画面就行 2.最近在学习STM32 coretex M3内核的单片机 处理黑白画面 应该够用了吧？？？ 3.我也担心无线传输速度跟不上，怎么办啊？手头有NRF24L01无线传输模块 话说画面的传输速度是受单片机影响大呢还是受无 线传输模块影响大呢？ 非常感谢~~~~~~ |
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最近也在考虑这方面的问题，但是你暂时提出来的几个疑点我还可以帮你回答，首先，摄像头你可以用CCD的，但是建议用cmos的快键，不涉及太多的硬件上的问题，其次你说的那几种单片机速度都适应不了图像处理的速度。 你可以用STM32的单片机，速度可以跟上，但是因为本人还没有动手做，实时性到底如何我还没有验证。至于无线通信，可以用2.4G射频，这个通常320*240还行，还有就是wifi，基于你是要在电脑上显示，所以建议你用wifi，因为电脑端可没有2.4无线，这样你可以省部分时间。至于电脑上要用的软件，个人曾经用过 directshow 这个是微软公司出的，资料也好找，可以前在VC++里面使用。忘了提醒你，如果纯粹自己开发你可以买ov7670 一个也才十几块。但是如果没有这方面的开发经验，还是建议买一套简易的开发套件。 由于coms光学传感器本身的缺陷，要软件算法配合才能发挥效果！ 希望对你有帮助！
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设想模组coms ，无线wifi，上位机软件directshow ，芯片arm级
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整套方案全新设计，不砸是不可能，想用单片机玩摄像头几乎没戏了！太慢！通常coms 300W摄像头，算一下分辨率换成bmp 在看看你的图像采集和显示加的一起的时间不能超过 1s/你要显示的帧数 100ms一帧，一分钟也就10帧。 图像采集端的晶振要高。72M可以试试。
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toney163 发表于 2013-4-17 13:03 谢谢解答~~ 这段时间边学习边慢慢在查资料思考这个东西，已经深刻认识到之前的方案漏洞百出，不堪一击，准备把它分成几个模块，一项一项解决 |
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高手，我们只能看着你们做了。
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2013-4-22 13:41:58
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先看看再学习！最后弄明白！
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我也想学，不知道怎么入手
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这个工程量很大、！
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楼主，基于430控制的摄像头智能小车做了没有，我也想做一个
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2015-12-1 08:34:08
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求高手指教
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不会好焦灼
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