完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
/************头文件*********/
#include #include #include /************************** / /********自定义变量********/ char gw,sw,bw,qw; unsigned char j; //定时次数,每次20ms unsigned char f=5; //计数的次数 ***it pwm1=P1^3; //PWM输出波形1 ***it pwm2=P1^4; //PWM输出波形2 ***it swap=P3^2; //正反转切换 ***it add=P3^3; //加速 ***it sub=P3^4; //减速 ***it stop=P3^5; //停止 unsigned char k=1; //转动方向 unsigned char t; //脉冲加减,即调节占空比,输出不同的pwm波 /**************************/ /*********控制位定义********************/ unsigned char code seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//程序存储区定义字型码表 unsigned char data led[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//位码 unsigned int x; //数码管显示的数值 display(unsigned int x); //数码管显示 delays(); //延时函数 key(); //按键选择 /*****************************************/ /***************主函数********************/ main (void) { TMOD=0x51; //T0方式1 定时计数 T1方式1计数 TH0=0xb1; //装入初值 20MS TL0=0xe0; TH1=0x00; // 计数567 TL1=0x00; TR0=1; //启动 t0 TR1=1; //启动t1 IE=0x8a; gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化 P0=0xc0; P2=1; while(1) //无限循环 { key(); display(x); //数码管显示 } } /*****************************************/ /***************数码管显示****************/ display(unsigned int x) { unsigned char i; gw=x%10; //求速度个位值,送到个位显示缓冲区 sw=(x/10)%10; //求速度十位值,送到十位显示缓冲区 bw=(x/100)%10; //求速度百位值,送到百位显示缓冲区 qw=(x/1000)%10; //求速度百位值,送到百位显示缓冲区 for(i=0;i<4;i++) { P2=led[i]; if(i==0) //显示个位 { P0=seg[gw]; delays(); } else if(i==1) //显示十位 { P0=seg[sw]; delays(); } else if(i==2) //显示百位 { P0=seg[bw]; delays(); } else if(i==3) //显示千位 { if(k==1) //正转时显示"0" { P0=0xc0; delays(); } else { P0=0xf9; //反转时显示"1" delays(); } } i++; } } /*******************************************************/ /*****************延时函数*************************/ delays() { unsigned char i; for(i=5000;i>0;i--); } /************************************************/ /****************按键扫描**************/ key() { if(swap==0) //如果按下, { while(!swap) //去抖动 display(x); pwm1=0; pwm2=0; delays(); delays(); delays(); delays(); k=~k; return; } if(add==0) //加速 { while (add==0); t++; } if(t>=5) t=5; if(sub==0) //减速 { while(sub==0); t--; } if(t<1) t=1; if(stop==0) //停止 { while(stop==0); EA=0; pwm1=0; pwm2=0; } } /*********t0定时*中断函数*************/ void t0() interrupt 1 using 2 { TH0=0xb1; //重装t0 TL0=0xe0; f--; if(k==1) //输出pwm波形 { if(f pwm1=1; pwm2=0; } else { pwm1=0; pwm2=0; } } else { if(f pwm1=0; pwm2=1; } else { pwm1=0; pwm2=0; } } if(f==0) { f=5; } j++; if(j==50) { j=0; x=(TH1*256+TL1)*t; //t1方式1计数,读入计数值 TH1=0x00; TL1=0x00; x++; display(x); } } 程序下载到板子上面,不能反转也不能显示转速,只能实现加速减速 ,单片机新手,各种求 |
|
相关推荐
1 个讨论
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-21 23:06 , Processed in 0.656446 second(s), Total 45, Slave 35 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号