[问答]

超声波测距壁障小车程序问题，求帮助

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Lz新手报到，在做一课题设计，超声波测距壁障小车，但程序不会写，网上了一测距程序，测试可以，没什么问题，但不懂加上壁障程序，特此求助，有望大神救命，跪谢！！！小车清单：stc89c52单片机，HC-sr04超声波模块，一个4位共阳数码管显示模块，一个L298N模块下面是超声波测距程序，我想请教大家怎么加上壁障的部分？上程序： /* *********** 超声波测距数码管显示 ************** / /********************************************************************************************************/ //hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块TRIG接 P0.2 ECH0 接P0.1 //数码管：共阳数码管P0接数据口,P2.5 P2.4 P2.3接选通数码管 /********************************************************************************************************/ #include //器件配置文件 #include #define RX P0_1 #define TX P0_2 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; bit flag =0; unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/-/}; unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7}; unsigned char diuff[4] ={ 0,0,0,0,}; /****************************************************/ void Display(void) //扫描数码管 { if(posit==0) {P0=(discode[diuff[posit]])&0x7f;} else {P0=discode[diuff[posit]];} P2=positon[posit]; if(++posit>=3) posit=0; } /***************************************************/ void Conut(void) { time=TH0256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time1.7)/100; //算出来是CM if((S>=700)\|\|flag==1) //超出测量范围显示“-” { flag=0; diuff[0]=10; //“-” diuff[1]=10; //“-” diuff[2]=10; //“-” } else { diuff[0]=S%1000/100; diuff[1]=S%1000%100/10; diuff[2]=S%1000%10 %10; } } /*****************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /****************************************************/ /****************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TH1=0xf8; TL1=0x30; Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } } /*******************************************************/ void main( void ) { TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 } } 求帮助 2
2012-12-26 14:04:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报电机熊相关推荐 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5018 • 超声波测距自由红外避障小车 3965 • 求HC-SR04超声波传感器的避障程序啊 7380 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1486 • 超声波测距protues仿真 8357 • 求智能车超声波壁障蓝牙控制的代码及app源代码测速的代码，如果好的话送上过年红包 2626 • 求助于超声波测距或避障制作高手 2678 • 常见的避障有哪几种？ 2533 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1584 • 超声波避障技术助力智能扫地机器人的市场 2148 21个回答