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大多数直流电机的驱动采用开关驱动方式。通过脉宽调制PWM 来控制直流电动
机电枢电压,实现调速。PWM 调制技术基于对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效
地获得所需要波形(含形状和幅值),它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和
损耗低等特点。
本文的主要工作是基于ARM9 的直流电机调速系统的设计。介绍了PID 算法和
PWM 驱动直流电机的技术原理, SPGT62C19B 作为直流电机的驱动芯片,
SPGT62C19B 的逻辑控制电源和电机驱动电源是各自独立供电。然后,针对此开发板
的片内外端口、相应引脚编写出了驱动程序,并编写程序到ARM9 开发板中。最后,
采用ADS 作为开发工具,编写上位机主控程序,比较精确的实现了直流电机的转速
测量和转速调节功能。利用控制PID 算法控制电机,在转速30-60 转/秒范围内,使
得转速误差值≤1 转/秒。实践证明,该系统具有结构简单、操作方便、测量精度高、
稳定性好等特点。
关键词:ARM9 平台;直流电机;PWM 调制;测速;调速
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