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楼主好人
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 下载下来学习学习
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资料不错，适合学习，谢谢楼主
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#include
***it A3=P2^0; ***it A2=P2^1; ***it A1=P2^2; ***it B3=P2^3; ***it B2=P2^4; ***it B1=P2^5; ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; ***it ENA=P1^4; ***it ENB=P1^5; void qianjin(unsigned int x,unsigned int y)//最佳跑法！不接2极管 { unsigned int k,l; for(k=0;k IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } for(l=0;l IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } } void delay50us() { unsigned char j; for(j=0;j<10;j++) // { ; } } void delay500us() { unsigned char j; for(j=0;j<57;j++) //500us基准延时程序 { ; } } void delay1ms(unsigned int i) { unsigned char j; while(i--) { for(j=0;j<115;j++) //1ms基准延时程序 { ; } } } main() { unsigned int i ; /*IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; delay1ms(1500); //起步慢跑 */ while(1) {//ENA=1; //ENB=1; // 前进 if(A3==0&&A2==0&&A1==0&&B3==0&&B2==0&&B1==0) { /*IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; delay1ms(10);*/ qianjin(600,60); //delay1ms(10); } ///微调右转 if((A3==1||A2==1||A1==1)&&(B1==0&&B2==0&&B3==0) ) { if(A3==1&&A2==0) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1; delay1ms(10); IN1=1; IN2=0; //delay1ms(1); IN3=0; IN4=1; //1001 delay1ms(9); delay500us(); } else if (A2==1&&A1==0) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 delay1ms(10); IN1=1; IN2=0; //delay1ms(2); IN3=0; IN4=1; //1001 delay1ms(9); delay500us(); } else if (A1==1) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 delay1ms(10); IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; //delay1ms(2); //1001 delay1ms(9); delay500us(); } } ///微调左转 if((B3==1||B2==1||B1==1)&&(A1==0&&A2==0&&A3==0) ) { if(B3==1&&B2==0) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 delay1ms(10); IN3=1; IN4=0; //delay1ms(1); IN1=0; IN2=1; //0110 delay1ms(9); delay500us(); } else if (B2==1&&B1==0) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 delay1ms(10); IN3=1; IN4=0; //delay1ms(2); IN1=0; IN2=1;//0110 delay1ms(9); delay500us(); } else if (B1==1) { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 delay1ms(10); IN3=1; IN4=0; //delay1ms(2); IN1=0; IN2=1;//0110 delay1ms(9); delay500us(); } } //停止 if(B1==1&&A1==1&&B2==1&&A2==1&&B3==1&&A3==1) //停止 { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1;//1111 } } } /*----------------------------------------------- 名称：PWM调光 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：通过PWM（脉宽调制）调节LED的亮度 ------------------------------------------------*/ |
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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