红外线控制步进电机求助程序为什么不对，怎样改正!!!!

2012-12-19 13:57:08 2238 步进电机红外线

0 对于这个实验，我的思路是在main函数里通过比较接受到的红外控制的键码，来判断是否运转电机，可是不知道为什么下载到开发板上没反应？ #include #include #define NOP() _nop_() /* 定义空指令 / unsigned char IRCOM[7]; *it IRIN = P3^2; //红外接收器数据线 void IRdelay(char x); //x0.14MS void delay(unsigned int i); //函数声名 void IRInit(); unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //步进电机相序表 void delay1(unsigned int t); void motor_ffw() { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转3.758=30度 { P1 = RUN[i]&0x1f; //取数据 delay1(50); //调节转速 } } /***延时函数************/ void delay1(unsigned int t) { unsigned int k; while(t--) { for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间 { } } } main() { IRInit(); while(1) { if(IRCOM[2] == 0x47) //这里的47H是我用的一个键的键码，我的想法是当按下这个键的时候 motor_ffw(); //电机转动，可是执行时没有反应？？？？？ } } void delay(unsigned int i) { char j; for(i; i > 0; i--) for(j = 200; j > 0; j--); } /***************************************************************/ void IRInit() { IE \|= 0x81; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断 TCON \|= 0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发 IRIN=1; //I/O口初始化 } /******************************************************/ void IR_IN(void) interrupt 0 { unsigned char j,k,N=0; EX0 = 0; IRdelay(5); if (IRIN==1) { EX0 =1; return; } //确认IR信号出现 while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 {IRdelay(1);} for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {IRdelay(1);} while (!IRIN) //等 IR 变为高电平 {IRdelay(1);} while (IRIN) //计算IR高电平时长 { IRdelay(1); N++; if (N>=30) { EX0=1; return;} //0.14ms计数过长自动离开。 } //高电平计数完毕 IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0” if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] \| 0x80;} //数据最高位补“1” N=0; }//end for k }//end for j if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; } EX0 = 1; } /*******************************************************/ void IRdelay(unsigned char x) //x0.14MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } 0
2012-12-19 13:57:08　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 红外线控制电机 7649 • 红外线问题求助 3128 • 红外线是什么，红外线简介 3280 • 红外线遥控求助 1583 • 红外线接收_源程序 7 • 红外线发射与接收源程序 1 • 红外线发射与接收源程序 280 • 红外线对射是什么_红外线对射原理及使用方法 46351 • 求助～～红外线探测电路／ 2670 • 红外线遥感 24 3 个讨论

0 你能保证你红外数据接收的都正确么？

2012-12-19 14:27:32 评论举报 1^# 张三

0 lovezjf234 发表于 2012-12-19 14:27 你能保证你红外数据接收的都正确么？假设接收都正确，还有哪里是不对的?求指教

2012-12-19 17:44:25 评论举报 2^# 815677471